五龙宫始建于清乾隆三年，即公元1738年，是全真龙门派道士彭复光云游至千山，见此地周围有形状各异绵绵相连的五座奇秀峻逸的山峰，自南、北、西蜿蜒而来，到一孤峰前骤然而止，恰如五条苍龙翩翩起舞，形成五龙戏珠之势，又常有紫气显现，遂选定此地建庙，并依五龙聚会之山势而取名五龙宫。
五龙宫经过嘉庆、道光、咸丰和民国年间多次重修与扩建，有正殿、前殿、客堂、监院房、十方堂、钟楼、玉皇阁等28间。十年动乱期间，此宫遭到严重破坏，神像被砸毁。90年代开始修缮。现有老君殿、三官殿、真武殿、慈航殿、灵官殿等殿堂。其中老君殿规模最大。该殿建于半山崖，自下而上拔地而起，古建二层斗拱式，面积280平方米，13米高。殿内泥塑老君坐像高达六点五米。墙上绘有老君八十一化图。殿外设置三层黄铜宝鼎。当阳光从山峰松隙间照射到大殿与宝鼎时顿显万道光芒，千条瑞彩，使人仿佛置身于大罗天上，金阙宫中，谛听道祖老君之教诲。五龙宫院内有一大香炉，乃墨玉石料精雕而成，不但耐高温，敌严寒，声响悦耳，更可贵的是，发出声音，与金属无别，堪称一绝。