《庄子·人间世》中记载，某天齐庄公出猎，马车在大道上奔驰着，忽见路上有一只小小的虫子。

庄公问驾车的人：“这是一只什么虫子？”驾车的人答道：“这是一只螳螂，它见车子来了，不知赶快退避，却还要来阻挡，真是不自量力！

一听这话，庄公觉得很奇怪，于是下车看个究竟。他来到车轮前一看，只见一只大螳螂正奋力地举起两条前腿，想要阻挡车轮的前进。

看到这里，庄公不由得感慨道：“汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也。”

螳臂当车的典故，由此而来。