直接强制将float强制转换成int；最后一位丢失精度则 +0.5处理

转：http://blog.csdn.net/slshelly/article/details/7260284

串行通讯是以字节为单位进行传送的，对于浮点数和整型数都需要进行转换字节数组才能进行通讯。

MCU和PC的浮点数都是基于IEEE754格式的。有4字节(float)、8字节（double）、10字节（有一些不支持）。这里以4字节(float)浮点数为例。

转化常见的方法有：
一、强制指针类型转换。

 //   转换Int数据到字节数组    
unsigned int intVariable,i;
unsigned char charArray[2];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&intVariable;  //进行指针的强制转换  
for(i=0;i<2;i++)
{
    charArray[i] = *pdata++;     
}     
//   转换float数据到字节数组
unsigned int i;
float floatVariable;
unsigned char charArray[4];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&floatVariable;  //进行指针的强制转换
for(i=0;i<4;i++)
{
    charArray[i] = *pdata++;     
}
//   转换字节数组到int数据
unsigned int   intVariable="0";
unsigned char  i; 
void   *pf;     
pf   =&intVariable; 
(unsigned char) * px = charArray;  
for(i=0;i<2;i++)
{
 *(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);     
}  
//   转换字节数组到float数据
float   floatVariable="0";
unsigned char  i; 
void   *pf;     
pf   =&floatVariable; 
(unsigned char) * px = charArray;  
for(i=0;i<4;i++)
{
 *(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);     
}   
二、使用结构和联合

定义结构和联合如下
typedef union {struct {unsigned char low_byte;
           unsigned char mlow_byte;
           unsigned char mhigh_byte;
           unsigned char high_byte;
          }float_byte;
       struct {unsigned int low_word;
          unsigned int high_word;
          }float_word;
       float  value;
      }FLOAT;

typedef union   {
        struct {
        unsigned char low_byte;
        unsigned char high_byte;
        } d1;
    unsigned int value;
    } INT;

使用方法：
对于浮点数：
FLOAT floatVariable；在程序中直接使用floatVariable.float_byte.high_byte,floatVariable.float_byte.mhigh_byte,
floatVariable.float_byte.mlow_byte,floatVariable.float_byte.low_byte这四个字节就可以方便的进行转换了。

例子：

main()
{
 unsigned char c[]={0x80,0xDA,0xCC,0x41};//四个字节顺序颠倒一下赋值
 FLOAT x;
 x.float_byte.high_byte=0x41;
 x.float_byte.mhigh_byte=0xCC;
 x.float_byte.mlow_byte=0xDA;
 x.float_byte.low_byte=0x80;
 
 printf("%f/n",x.value);//25.607
}
对于整数：
INT intVariable;在程序中直接使用intVariable.value.high_byte,intVariable.value.low_byte就OK了。
三、对整型数可以用数学运算的方法进行转换
unsigned int intVariable;
unsigned char low_byte = intVariable%6;
unsigned char high_byte = intVariable/256;