北京艺术博物馆地处北京市西三环中路、紫竹桥北侧的一组古代建筑群内。北京艺术博物馆坐落于明清宝刹万寿寺内。万寿寺始建于明朝万历五年（1577年），是皇家专用庙宇，历经康熙，乾隆，光绪皇帝几次大规模翻修，形成了集寺庙，行宫，园林为一体东中西三路建筑毗邻，占地50亩的皇家重寺，曾有“京西小故宫”之誉

北京艺术博物馆现收藏各类古代艺术品近五万件，时代上起原始社会，下迄明清，藏品门类广泛，主要包括历代书法和绘画，碑帖及名人书札，宫廷织绣，宫室瓷器，古代家具，历代钱币及玺印等。还收藏了上自宋代下至民国的古籍图书十余万册。这组古代建筑群为建于明万历五年（1577年）的“敕建万寿寺”，清代顺治二年改为“敕建护国万寿寺”，历经明万历三十五年；清康熙、雍正、乾隆、光绪四朝的改、扩建形成集行宫、寺院、园林为一体的皇家禁苑，占地三万平方米。1949年至1984年一直为军事要地，1984年交与北京市人民政府。1985年6月北京市政府批准成立北京艺术博物馆筹备处，1987年8月正式建馆。1994年馆舍全面开放。2006年公布为全国重点文物保护单位。2022年9月16日，北京艺术博物馆（馆址万寿寺）在历经五年修缮之后再度对公众开放