设在O点安置经纬仪，采用测回法测定OA、OB两个方向之间的水平角β。

   （1）上半测回(盘左)
　　先瞄准左目标A，得水平度盘读数a₁，顺时针转动照准部瞄准右目标B，得水平度盘读数b₁，并算得盘左角值：β_左＝b₁－a₁，接着倒转望远镜，由盘左变为盘右。
   （2）下半测回(盘右)
　　先瞄准右目标B，得水平度盘读数b₂，逆时针转动照准部瞄准左目标A，得水平度盘读数a₂，并算得盘右角值：β_右＝b₂－a₂，计算角值时，总是右目标读数 b减去左目标读数a，若b<a，则应加360^o。
　 （3）计算测回角值β：β＝(β左+β右）/2
　 （4）如果还需测第二个测回，则观测顺序同上。

   4、竖直角观测
　  竖直角的观测　设A点安置经纬仪，测定B目标的竖角，其步骤如下。
　　盘左瞄准目标B，使指标水准管气泡居中，读取盘左的竖盘读数L，按αL=90o-L算得αL；倒转望远镜，以盘右再次瞄准目标B，使指标水准管气泡居中，读取盘右的竖盘读数R，按αR=R-270O　式算得αR；按αa=(αL+αR)/2 式盘左、盘右取平均，得B目标一测回的竖角