均为不及物动词

happen指“偶然发生”时，主语为“事”；

occur指“发生”时可与happen 换用，但后接to sb./sth.时，两者含义不同：happen to sb./sth.，主语为人时，译为“碰巧”；多指不好的事情发生在某人（物）身上；occur to sb./sth.指“某种思想等呈现于某人的知觉中”。

take place 表示“发生”，可与 happen 或occur换用，但其后面一般不接 to sb./sth.结构；指必然会发生的事情时，多用take place；此外take place 还可表示“举行某种活动”。

He happened to know the place． 他碰巧知道那个地方。（主语为“他”，人作主语）
When did the earthquake occur/happen？ 地震是什么时候发生的？
Didn’t it occur to you to phone them about it？ 你难道就没想过给他们打个电话？（思想）
Has anything happened to him？ 他出什么事了吗？（不好）
In 1919, the May 4th Movement took place in China．一九一九年，中国发生了五四运动。