首先，我们来看看关节的作用。关节和骨一样，关节的形态也反应了它的功能，相反说，它们的功能也反应出它们的形态。关节的连接形式基于它们对灵活性和稳定性的需要，就像髋关节和膝关节两种不同的功能，其形式也不尽相同。髋关节是球窝关节，而膝关节是铰链关节。球窝形态的关节具有在所有的平面上最大限度的灵活性，在某些活动中是非常必要的。如在行走，跑步时的调转方向，或者与肩部协同到不同的方向去拿东西。铰链形态的膝关节则在推动身体向前时提供了很大的稳定性，或者是与肘关节协调拉东西向身体方向。一个向内一个向外，这两种关节的作用显示了其不同的特性。
       其他的关节，如位于两个椎体之间的椎间盘，可以使单个椎体获得有限的移动，并且具有很好的稳定作用来保护脊髓。脊柱作为一个整体，它的灵活性来自于每节脊椎间盘的有限活动的结合。
        现在我们知道了人的身体主要应力的各关节作用，那么值得注意的是关节结构----关节囊。
        关节囊是有纤维组织包围并将关节封密形成的滑膜关节，如果极度完成一些瑜伽体式的练习很容易造成这些部位的拉伤。骨头不会受伤，除非遭到硬力的打击。

 

       滑膜组织产生滑膜液，一种黏性的润滑液。作用于各关节运动时降低关节表面的摩擦，就像是机器轴承里涂抹的润滑油。滑膜液在整个关节内循环，运送营养物质给关节软骨，并除去关节内的碎屑。适度的运动可帮助关节囊柔韧并扩展，刺激滑膜液的循环。瑜伽体式中各种身体弯曲变化的动作就是为了达到这个目的。诸如，扭转的体式刺激脊柱各关节， 幻椅式作用于髋与膝关节，肩倒立或者梨式作用于肩颈部位的关节等等。
      为了能使两端的骨能顺滑运动，关节软骨囊覆盖了关节表面，光滑而脆弱是它的特点。刚才提到了适度运动，才可使其正常运作。如果施加过多的压力在脆弱的软骨上，就会使其损伤，最终导致关节炎。还有膝关节的半月板，加深了关节并扩展了关节的接触面，使关节更加稳定并将所承受的重力分散，也是肌肉收缩覆盖面积最大的关节。半月板有纤维软骨组成，因此具有很好的柔韧度和弹性。
      通过以上的各个关节结构的认识，我们清楚其作用的重要性，那么如何来运用它们的功能呢？下面我们就来认识一下关节瑜伽体式中的其应力作用。
       我们知道每一个动作都有一个同等而且相反的反作用力，肌肉收缩和重力产生相对的力并且相遇在关节的表面，这就被称作关节应力。其重要性是将关节所受到得力尽可能的扩散到关节的表面。瑜伽体式中的树式就是一个很好的例子：它涉及到了我们的整个脊椎，髋关节，膝关节，正确的作法是背要挺直，让脊柱垂直于地心引力，髋部要平稳，保证脊柱垂直点也是髋部的平衡中心点，手臂向上提起双掌合十与脊椎垂直，这样身体的重力分散到各个关节，使单腿支撑身体的膝关节应力减少，使其关节表面相互吻合，当关节的表面完美的相互适合就是吻合。在不吻合的状态下的运动，使压力集中在很小的表面区域，如果很大的力量集中在很小的关节软骨上就会造成它的损伤，甚至产生不可逆转的改变。
        一些瑜伽体式有可能会使关节错位或是不吻合，就像瑜伽体式中冥想打坐的姿势----盘腿莲花座。完成莲花体式时，需要髋关节做很大程度的外旋，才能使脚能够放在对侧得腿上。如果你的髋部僵硬，很大程度上就要借用膝关节的外旋来达到莲花座的目的。但膝关节是铰链结构的，它不具备像髋关节这么大程度的旋转能力。这种膝盖的不吻合状态，会造成一种非正常的关节应力的分布，损伤膝关节内侧的组织结构。要避免这种伤害，一方面要利用每个关节能够提供的最大活动区域，另一方面对关节的保护是让他们在本身结构的有限范围内活动。
       瑜伽不是一个人的所为，也就是说，瑜伽是众多的瑜伽修行者所创造，其最终目的是为了求得心灵的解脱。作为今天的我们，与几千年前那时的人有着天壤的差别，无论是从体态和思想上，都不能相提并论。不管瑜伽被人们说得多么神奇，最终还是为人类服务的一个修身养心的方法。
       俗话说：经得起时间考验的，才是真正有价值的。那么瑜伽经历了几千年的历史验证，到了今天，被全世界的人类所接受，已经说明了瑜伽的其实用价值。有价值的东西，一定是好东西，但好东西并不能说明人人都能够使用，也是因人而宜。瑜伽师们当初创造了那么多的体位，一定是考虑到了不同人种不同的人群结构。不是有那句话嘛：适合自己的才是最好的。
       瑜伽就是为了愉悦身心而创造。让我们尽情地享受瑜伽带给我们身心快感的同时，再保持一个清醒的认识：瑜伽是服务于人类的，千万不要成为瑜伽的“奴隶”。