如果说乔尔乔内的《入睡的维纳斯》描绘的是亦神亦人的艺术形象的话，那么在28年后，本画作者60岁时画的《乌尔比诺的维纳斯》，则完全是世俗环境中的女子。这幅画和乔尔乔内的《入睡的维纳斯》可谓姊妹之作。本画作者对画中人的动态、神情以及环境的改变，体现了时代的变化。乔尔乔内笔下的维纳斯在沉睡，而本画作者的女神则已醒来，深情地看着这个现实世界，右手从后脑挪开，打破了禁锢身体的椭圆形密封的包围线，呈开放状，已从大自然来到现实的豪华卧室。整个画面给人的第一感觉是一位贵夫人出浴后躺在华贵的卧榻上，期待着情人的到来。人物的动态、神情和环境已无一点神性，完全是世俗女子的写照，更具感官的魅力。画中裸女的原型是一位叫埃列奥诺拉·乌尔比诺夫人的肖像，画家是受乌尔比诺公爵委托创作的，本画中，画家的艺术处理是十分大胆的。一个普通贵族的室内环境，华丽的床榻，女主人脚边的小狗以及远处正在翻弄衣箱的两个女仆和窗台上的盆花，因而说，作者所描绘的裸女较乔尔乔内更加具有人性，是充满生命的血肉之躯，体态更加丰腴完美，容貌端庄大方，既富青春魅力，又健康成熟，体现了文艺复兴开放人性的本质精神，用具体真实的艺术形象反对封建的禁欲主义。此画与乔尔乔内的《睡着的维纳斯》极为相象，也是作者的创作处于最旺盛的年代的杰作。
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