相对而言，瑜伽可由智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈塔瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成。这里简要介绍阿什坦噶瑜伽和哈塔瑜伽。
1.阿什坦噶瑜伽“瑜伽之父”马哈利希·钵檀迦利著的《瑜伽经》对瑜伽进行了系统论述。他主张瑜伽包含八个阶次内容。这就是关于人性全面发展的阿什坦噶瑜伽。
(1)禁制：无所不包的道德戒律。瑜伽道德基本内容包括非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲等。这是瑜伽首先要求修持者必须遵守的道德规范。
(2)劝制：通过戒律修行而自洁。瑜伽修持者须端正行为习惯，根绝七种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。
(3)坐法：指瑜伽姿势、体位法。
(4)调息法：有节奏地控制呼吸，有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排出体内废气、浊气，使身心得到安定。
(5)制感：排除杂念，不受感官和外部对象的约束。控制精神感觉，抑制欲望使感情平和下来，集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
(6)执持：全神贯注，专注。
(7)禅定：进人冥想、静定状态。
(8)三摩地：由深度思考而达到的超意识境界。修持者进人“忘我”状态，即意识不到自己肉体的呼吸、自我精神和智性的存在，进人了无限广阔的宁静世界。这八个阶次体现了人的精神自我控制与调节的过程。前两个阶次是思想准备。练习禁制和劝制在于帮助自己控制情感。坐法是内在的自我调制，与大自然和谐。调息和制感是对呼吸的控制，也是心理情绪的调整。
2.哈塔瑜伽比较注重生理效果的哈塔瑜伽，成为了世界流行的主流。“哈塔”意为日月。哈塔瑜伽意指将“日”所代表的阳性能量和“月”所代表的阴性能量相结合，达到平衡，使人保持理想的健康状况，并通过机体塑造和伸展的方式，使身体的力量和柔韧性都有提高，同时内心深处更趋平静。哈塔瑜伽认为，人体主要包括两个重要的体系，一为精神、心理的体系；一为机体、生理的体系。因此，它把人体本身视为修习瑜伽的基础和根本。哈塔瑜伽练习的主要部分有体位法
和调息法，此外还包括净身术、收束法等。哈塔瑜伽重视从实践出发，指导初学者逐渐从肉体自控向心灵自由的升华，重视坐法和调息，强调练习坐法、手势和调息，以调节大脑、心肝五脏、神经、肌肉和腺体，保持体内有充足的氧，血液循环畅通，达到健身、长寿的目的。另外，有一种舒缓瑜伽，以尽量放松身心为主的体位法习，内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问颗的人。