旧的需要被满足，新的需要就会出现。低层次的需要得到满足，高层次的需要就会出现。如此，欲望不断。这使人类能不断地发展和进步，但也给人带来不停的焦虑和抑郁。胎儿在母体中十个月的生长过程，使胎儿获得一种牢固的记忆----自由获得的营养和温暖（安全）是舒适的。婴儿生下来，会对新的环境产生不适而哭泣和不安，当得到成人的爱抚时就会放松下来，这是因为安全的需要得到满足。当饥饿感出现，而食物没有及时得到满足时，又会表现出哭泣和不安。当食物需要被满足后，休息的需要又会出现，因为这种需要她/他自身就可以满足，所以并没有出现不安。同时，睡眠也是对于安全的需要，在睡眠中婴儿会忽略掉对于环境的不适，再次感受母体中的舒适感。在需要得到满足的过程中，不适感也留存于记忆中并得到强化，随着人的成长分化成各种情绪-----焦虑、忧郁、恐惧等等。

     对食物的需要以焦虑的方式得到满足，而对休息的需要则直接得到满足。这便形成了一种初级的心理机制，当出现要依靠外界协助才能得到满足的需要时，会首先表现出不同程度的焦虑。当你在家里想要坐下的时候，你就会坐下。当你出现坐下的愿望，又认为需要得到别人的同意时，焦虑就会产生。坐下本是可以通过自我满足来完成的动作，原始动作是没有焦虑的。之所以出现了焦虑，是因为加入了对外界协助（同意或认同）的需要，是这个新的需要产生了焦虑。也就是说，外界的协助是不可控因素，超出了自我控制范围，会使个体产生焦虑。需要被满足后的愉悦感会一定程度的抵消焦虑感的影响，是自信形成的基础。在成长期，及时得到帮助并满足需要，会有助于自信的形成。自信会使个体在评估不可控因素时降低其程度，从而减轻焦虑，在行为上表现主动。需要不被满足带来的压抑记忆（挫败感），会加重下一次出现的焦虑感。为消除焦虑感带来的不适，个体会出现否定源需要（坐）的愿望，从而产生新需要（站）。在这个过程中，否定性认知会被强化并形成，而否定性认知是抑郁症、焦虑症、强迫症形成的重要因素。

    需要是心理形成机制中很重要的一个要素，行为与情绪都以需要为基础形成并分化。需要的满足会带来愉悦感，那就是快乐和幸福。需要不被满足，就会形成不良情绪。过去的需要没有得到满足，就可能产生自我否定，会抑郁。未来的需要不能满足，会焦虑。当下的需要产生了冲突和激荡，会强迫。需要的高度不同，也决定了需要被满足的时间长短。一般来讲，需要被满足的时间与愉悦感的强度和需要的高度成正比。于是，人往往陷入这样一种境地，越是追求更高的需要和更强的愉悦感，越是耗费更多的时间，越是需要经历更多的心理付出。

    自娱自乐的人，容易自我满足的人，就会很少焦虑。因为他/她的需要，通过自我行为就可以得到满足。对自己和他人要求较高，以他人需要取代自我需要，或是把自我需要当做他人需要，都会带来焦虑。焦虑的出现是需要产生的标志，当你感到焦虑，一定是有了某种需要。

    焦虑有积极地作用，它会帮助个体在遇到需要时，提高神经系统的警觉性，注意力和反应能力都得到提高，以便更好的获得满足。但同时焦虑也是一种不适感，不但让人感到不舒服，也会提高罹患心脑血管疾病的危险。适度的焦虑有益，过度的焦虑有害。出家人走起路来四平八稳，说起话来不紧不慢，很少焦虑。因为他们已经把需要降低到最低的程度，几乎都可以得到满足。吃的素食，也没有娱乐，但很少生病。

    不知道自己需要什么，给自己和他人都带来痛苦。什么都需要，既辛苦又痛苦。知道自己需要什么，然后力求去满足，辛苦而不痛苦。什么都不需要，既不辛苦也不痛苦。做到最后一点很难，那是有修行的人，能成佛的的人。但起码可以做到第三点，知道自己需要什么，辛苦些，但不痛苦。

    把自己的需要强加给别人，其实是让别人来完成你的需要。结果是给双方都带来焦虑，矛盾也常常因而开始。在孩子的各个成长期中，家长需要了解孩子的不同需要，避免把家长个人的需要强加给孩子。这样就能在培养孩子各种品格的同时，减少焦虑感的强化发生。夫妻在婚姻生活中，接受对方与自己的不同，不去过多的强求对方改变，才能让爱更长久，更幸福。

    任何一种行为和情绪的背后都存在着某种需要，了解到这种需要比表达不满更有意义。知道自己需要什么，了解了身边的人需要什么，也就减少了矛盾和冲突的机会。