研究表明，人的心理是在各种实践活动中发生和发展的，人们在与客观事物接触中产生对客观事物的渴求即产生需要。当需要达到一定强度，并有诱因条件时，就会成为动机激励人们采取一些满足需要的实践活动。

       而人在实践过程中必然会遭到种种困难和挫折，需要人们调动其积极性和意志力，去达到目标。如此循环往复，人们的需要不断更替，其心理、生理适应能力也不断加强。人一旦患病，由于疾病带来的身体不适及某些功能减弱或丧失，导致正常的自理能力下降，必然会使心理状态失衡。自理的目的就是通过指导患者逐渐恢复其自理行为，从而尽快地达到身心同步康复的状态。