鲜于枢，字伯机，号困学山民，寄直老人，渔阳( 今北京蓟县) 人，官太常博士，赵孟頫对他的书法十分推崇，曾说：“余与伯机同学草书，伯机过余远甚，极力追之而不能及，伯机已矣，世乃称仆能书，所谓无佛出称尊尔。”二人书法当时并称“二妙”。

他的书法成就，主要在于行草。草书学怀素并能自出新意。他的执笔方法很有特点，使用独特的回腕法；喜欢用狼毫，写字强调骨力。的确，他的行草书骨力劲健，真力饱满。行笔潇洒自然。

他的功力很扎实，悬腕作字，笔力遒健，同时代的袁褒说：“困学老人善回腕，故其书圆劲，或者议其多用唐法，然与伯机相识凡十五，六年间，见其书日异，胜人间俗书也。”（《书林藻鉴》）而书法家陈绎曾也说：“今代惟鲜于郎中善悬腕书，余问之，嗔目伸臂曰：胆！胆！胆！”可见他敢于创新的精神。他的楷书有《李愿归盘谷序》，现藏上海博物馆，笔法古朴，结体谨严，气魄恢宏。行草有所写自作诗《大字诗赞》和《唐诗草书卷》，笔法纵肆，欹态横发。

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鲜于枢《草书杜甫魏将军歌诗》

纸本 行草书 纵48厘米 橫462厘米 

此为书录唐代杜甫诗《魏将军歌》。款署“右少陵魏将军歌困学民书"，鈐“渔阳”(朱文)、“鲜于”(朱文)、“白几印章”(白文)，“困学斋”(朱文)印。卷前题签“元鲜于伯几草书杜诗真迹。道光庚子夏日重装。秋赏斋珍藏”。卷末有罗天池长跋，述此卷流传经过。

此帖书法纵橫挥洒，奔放自如，笔势连绵而气酣墨畅，有一气呵成之势。一些字的点画停顿处，提按变化较少、取法于唐人，以气势称胜。

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释文：将军昔著从事衫，铁马弛突重两衔。被坚执锐略西极，昆仑月窟东巉岩。君门羽林万猛士，恶若哮虎子所监。五年起家列霜戟，一日过海收风帆。平生流辈徒蠢蠢，长安少年气欲尽。魏侯骨耸精神紧，华岳峰尖见秋隼。星躔宝校金盘陀，夜骑天驷超天河。搀枪荧惑不敢动，翠蕤五旓相荡摩。吾为子起歌部擭，酒阑插剑肝胆露。勾陈苍苍风玄武，万岁千秋奉明主，临江节士安足数。右少陵魏将军歌困学民书。​