listen to, listen for 都有“听”的意思，但词义有细微的差异。

listen to: 表示“静静地听”的意思，多半用于已被听见的场合。

Fellow students，you should listen to what the teacher says carefully.
同学们，你们要认真地听老师讲课。

We listen to Radio Hong Kong every morning.
每天早上我们收听香港电台。

listen for: 表示“用心倾听”之意，目的是要找出声音来，多用于尚未听到的场合。

Annie will come in any moment；we are all listening for her footsteps.
安妮可能随时来到，我们大家都在侧耳倾听她的脚步声。

We stood without the gate and listened for the sound of his voice，but in vain.
我们站在门外侧耳倾听他的说话声，但一点也听不到。