Firmata是一个PC与MCU（Microcontroller Unit的缩写，即微控制单元，也称为单片机）通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容。到目前为止，已经得到不少语言的支持（包括Python），这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。

使用pinpong库可以结合Python丰富的扩展库资源来驱动Arduino。

借助于PinPong库，直接用Python代码就能给各种常见的开源硬件编程。PinPong库是一个基于Firmata协议开发的Python硬件控制库。其原理是给开源硬件烧录一个特定的固件，使开源硬件可以通过串口与电脑通讯，执行各种命令。PinPong库的名称由“Pin”和“Pong”组成，“Pin”指引脚，“PinPong”为“乒乓球”的谐音，指信号的往复。目前PinPong库支持Arduino、掌控板、micro:bit等开源硬件，同时支持虚谷号、树莓派和拿铁熊猫等。