助动词主要分为两种，基本助动词（do、have和be）、情态助动词（may、might、can、could、must、will、would、ought to、dare、shall、should、need、used to、had better）。助动词主要是用来协助主动词构成限定动词词组，具有作用词的功能。

个别情态动词有现在式和过去式两种形式，过去式可用于过去、现在或将来。

1.对于将来情况的推测：情态动词+动词原形

can、could、may、might语气依次递减，其中may不能用于疑问句

2.对现在或一般情况的推测：情态动词+动词原形、情态动词+be+doing、情态动词+be

must、ought to、would、will、must表推断，语气递增

can、could、may、might用于否定句时

can/could not  表示不可能

may/might not  表示可能不不

3.对过去的推测：情态动词+have+done

 must have done   一定曾

 can/could not have done   一定不会  只能用于否定句和疑问句  could可能性小于can

 should/ought to have done   本该    ought to 比should口气强烈

 may/might have done  应该已经   might have done 用于主语是第二人称时表示 本可以...而没

 may have done 只能用于肯定句或否定句 疑问句用can

                                 两者均可用于现在时，过去时只能用might

 needn't have done   本可不必

can表示现在或将来的能力；could表示过去或过去将来的能力；be able to 表示好不容易才，有时态变化，主语只能是有生命的物体，不能变被动式，be可以改为某些系动词（seem、turn、look）

can't help doing   忍不住

can、may、could、might用于主语为第一人称的句子，can i...非正式用法   may i..正式用法

can、could用于主语为第二人称的句子里，不能用may或might

would、could比用will、can语气更委婉，更客气

shall、should用于第一人称和第三人称，表示征求对方的意见

eg：when shall we meet again？

shall表示说话人的意志，will表示句子主语的意志；

eg：I shan't/won't lend you the money

should、would用于表示委婉的愿望

would rather（not）do   宁愿（不）

must 表示必须，其否定式用needn't表示不必做某事，mustn't表示禁止做某事； 

have to 表示不得不，有时态的变化，否定式don't have to

ought to、should表示应该做某事，ought to比should语气强，否定式为ought not to、shouldn't

had better（not）do 最好（别）做某事，有自己的被动语态，had better be done

dare表示敢

used to 过去经常做某事

would do 含有主观的感情色彩，过去的不规则习惯