人天性好奇，对于没有见过的事物，总是充满着幻想与渴望。
这大概就是旅行的原始初衷：去看并去经历那些我们没有见过的风景——人的风景、自然的风景。

但小皮斯凯的旅行，并不是单纯地“旅行”。这个“旅行”，实际上是离开生养的家，找到新的地方，新的房子，独立。
在故事一开始，就交代了这一点。
“爸爸和妈妈，还有我们的爸爸和妈妈，像你这么大的时候，就一个人出去旅行，寻找自己住的地方啦！”“皮斯凯的哥哥、姐姐不久前都离开了家。”
并且，故事里，皮斯凯的爸爸还教给了她一件对于旅行来说很重要的事——礼貌。“当树木和河流说‘同意’，你就可以住在那儿了。”
哥哥姐姐寄回来很多让人高兴地信，让皮斯凯觉得旅行是一件快乐的事，对于旅行充满了期待。当她踏上旅途的时候，她的心甚至还“怦怦直跳”。
旅途中惊喜不断，偶尔有坏的事情，但大部分都很不错。
她在城市住过，结果被赶走；她在高大的岩石缝隙中住过，结果差点被风刮走了帐篷；她在河边的洞穴住过，结果被河水冲走了……她每到一处都很礼貌地请求别人的允许，在小河边，她完全忘记了爸爸的话，结果就被冲走了。

但她最终无意间找到一间空房子，把那里打扫干净，住了下来。

作者花了大量篇幅讲皮斯凯被水冲走后发生的事情：她被水冲走了，她丢了她的行李，她爬上了一根烂木头，她救了一堆萤火虫，萤火虫在晚上给了她光亮，找到了那间空房子。

小皮斯凯在房子里安顿下来，暴风雨过后，雨过天晴，她问大树：“我可以住在这里吗？”
“树叶发出‘沙沙沙’的声响，好像在说：‘可以呀！可以呀！’”
皮斯凯在屋子里发现了很多东西，虽然很破旧，但在她看来都是很宝贝的。
打扫、缝补，旧房子换新颜，变成了一个温馨的小房间。


中国古语有云：齐家治国平天下。
齐家排在首位。
在《小皮斯凯的第一次旅行》这本书里，则表现为独自走出原生家庭到外面居住。
旅行的过程是皮斯凯走向独立的过程，从对旅行充满新奇感，到遇到的不顺，再到最终的安定，皮斯凯在这个过程中找到了自己在这个世界上安顿的地方，让她“感到安宁”的地方。


作者二木真希子是宫崎骏吉卜力公司的原画设计，画风带有很强烈的吉卜力风格。柔和美丽的田园风景，长得像蘑菇城堡的城市，春天气质的色彩，还有舒缓的线条——与《风之谷》有异曲同工之处。

最喜欢暴风雨过后的晨曦，还是黑影的树木，在微亮的天空映衬下显得温和寂静。这不正是小皮斯凯缩希望的安宁吗？一个好天气，一个安稳的窝，以及一个暴风雨过后需要宁静的皮斯凯——
恰逢其时，恰到好处。