ADAMS中旋转电机的使用

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1、ADAMS中电机有两种类型,Translational
2、Rotational的type有三种类型,Displacement,Velocity,Acceleration,
分别表示运动副的位置,速度,加速度,即在Function中将是它们的函数表达式,根据不同的Function,运动规律也不同。例如:当Type中选择了Velocity,Function为100d*time,则首先速度V=100d*time,这样可知加速度A=100d,位移D=50*tim*time,其中d表示为度。
3、旋转电机可以设置在具有旋转特性的运动副上,如Revolute,Sylindrical上。
4、实例1
利用Displacement,Function使Revolute Joint实现一个杆的往复摆动
设置如图:
运动规律如图:
5、实例2
实现在某一个值的正负范围内运动,例如60°。
电机设置如下:例如60d*sin(time*240d),周期为1.5S
最后的运动效果:
6、总结
其实旋转电机使用上十分简单,关键是如何利用Function实现预期的运动规律,这个就要根据实际的应用进行选择了。
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