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ADAMS中旋转电机的使用

(2009-10-03 10:23:21)
标签:

adams

revolute

example

分类: MSC

1、ADAMS中电机有两种类型,Translational and Rotational,下面主要介绍一下Rotational的使用。

ADAMS中旋转电机的使用

2、Rotational的type有三种类型,Displacement,Velocity,Acceleration,

ADAMS中旋转电机的使用

分别表示运动副的位置,速度,加速度,即在Function中将是它们的函数表达式,根据不同的Function,运动规律也不同。例如:当Type中选择了Velocity,Function为100d*time,则首先速度V=100d*time,这样可知加速度A=100d,位移D=50*tim*time,其中d表示为度。

3、旋转电机可以设置在具有旋转特性的运动副上,如Revolute,Sylindrical上。

4、实例1

利用Displacement,Function使Revolute Joint实现一个杆的往复摆动

设置如图:

ADAMS中旋转电机的使用

运动规律如图:

ADAMS中旋转电机的使用

5、实例2

实现在某一个值的正负范围内运动,例如60°。

电机设置如下:例如60d*sin(time*240d),周期为1.5S

ADAMS中旋转电机的使用

最后的运动效果:

ADAMS中旋转电机的使用

6、总结

其实旋转电机使用上十分简单,关键是如何利用Function实现预期的运动规律,这个就要根据实际的应用进行选择了。

 

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