永定河大王庙位于永定河西岸，五环路外侧，离卢沟桥南大概5、6公里的样子。大王庙规格完整，建筑上乘，保存完好，是永定河流域重要庙宇，龙王庙、龙神庙、大王庙祈求风调雨顺、国泰民安，殿内老佛爷慈禧笔书《永佑安澜》，光绪帝御笔《金堤永固》，值得一看。建于清代，庙宇、道观，区级文物保护。