滴水岩天泉寺位于门头沟区妙峰山南侧深山峡谷之半山腰中，正所谓深山有古寺，幽静洞天来。

天泉寺有山门，目前看好像为后建，不过山门下百米山体崖壁下，可见人工石条垒砌遗迹，此处似乎天然锁钥，好似关口，不排除旧时山门所在。

天泉寺主体在离山门百米之外陡峭山壁前的狭小台地上，有佛殿、观音殿等，殿宇多为后建，不过千年檀树、古碑、石件等散发出不少的古香味。

天泉寺所在之处自然风光幽静，处于深山崖壁高台之上，远离人间烟火。山体山壁崖洞众多，大自然的杰作。

从天泉寺、滴水岩名字据可看出，此处与天外之水、山岩泉水有关。山高绝壁，陡峭巨岩，潺潺水滴从坚硬的岩壁渗出，垂直于下，落于岩壁下的观音殿上，形成滴水观音胜景。

滴水岩、天泉寺，古寺幽静，更有圣水天上而来。