龙王圣母庙位于海淀区永泰庄村南，确切说应该在解放军261医院内，现改为984医院，是一所军队涉及精神卫生领域的专科医院。龙王圣母庙在医院主区南侧，基本结构、庙宇轮廓保存完好，目前为海淀区文物保护单位。

值得一说的是，尽管庙宇处在军队医疗机构内，为医院管理，作为军队单位，并非像其他军事机关、军事设施那样，壁垒森严，闲人莫入，杜绝参观，这里作为医院还是可以近距离一览，不过庙宇院落通常封闭，作为内部用房，进入内部细致品味文物还需有些幸运的机会。不管怎么说，要感谢医院的进入和保护，规模不小的庙宇解放后才得以保存下来。

据说261医院前身为华北军区炮兵直属医院，组建1949年1月，10月由宛平县，现在的丰台区长辛店搬移而来，当时此地仅有龙王圣母庙等三座古庙，以庙宇为医院房舍，艰苦风斗，70年的奋斗，现在变成大医院了，正因如此，庙宇保护下来了，尽管有些结构不得已有些改变，总体还是很好的，

龙王圣母庙占地不小，坐北朝南，始建年代不详，推测不低于明代，康熙年间曾重修，有碑文为证。庙宇三进院落，布局合理，殿宇高大稳重。山门雕刻精美，古味浓重，劵门额上“龙王圣母庙”，左右侧门，同样门楼精美，古色古香，门外留有旗杆石基座。进入门内，左右钟鼓楼，正殿、侧殿、还有跨院，有清代重修碑一座，砖质、条石地基，稳固长久之感。

乡野偏僻、临山地带有如此规模的庙宇在京城周边不多见，北面不到一公里永泰庄村北面还有一处规模更大的、也为261医院原来所用东岳庙，也称纳兰性德祠，据说几座庙宇也是叶赫那拉氏族，康熙朝重臣纳兰明珠的家庙，这里的故事太多了。不过有一点遐想，那就是此地近离西山，水源湿地丰盛，在此建东岳庙、龙王圣母庙，祈求神灵保佑、国泰民安、风调雨顺再合适不过了。