阿苏卫村关帝庙位于小汤山镇阿苏卫村村委会院内的后院，从月亮门遗留痕迹看，关帝庙曾作为村里的青年之家而用。村委会门口两口石狮稍显沧桑，目圆威严，守护着村委会及关帝庙。村子基本拆迁完毕了，除了个别村宅外，只有村委会伴随关帝庙还坐落在村西头。

关帝庙为昌平区文物保护，目前保留坐北朝南正殿三间，主体结构保存完好，大门后修了，只是简易铁拉门，有些影响古意与观瞻。关帝庙建于何时不详，大殿应为清代建筑，砖木、石条、筒瓦、脊兽等，尤其脊兽、吞脊兽保存完整，实属不易。主殿东西两侧均有耳房，院内古树数株。

作为村中古庙，能顺利进入浏览也很幸运，大多村中古迹出于管理方便与安全，大多一所了之，这与庙宇与村委会在一院落有关。

阿苏为村名看起来就有历史。公元1312年元朝阿苏王率军屯兵于此，那时就称阿苏卫，奉命在此驻守，后来形成村落，看来村子建于元代。