玉皇阁是永宁古镇的标志性建筑，位于古镇中心，最早见于年代不详，有说始建于唐贞观十八年（６４４年）。站在玉皇阁上放眼远望，城内大街小巷尽在眼前，阁内有玉皇大帝的护佑，城外若有敌情也皆在目中，阁观赏祭拜同时，也起到重要的军事作用。诸多名人在此题字挂扁，南面有“紫微天关”、“昌天帝主”，西面“文献明邦”，东面“阜民”，北面“至上”字体舒展大方，极为漂亮。古镇中古迹基本荡然无存，此阁解放后已毁，现为按原遗存修复。