万全古城地处张家口西北万全区，过去是一座卫城，原为万全县政府所在地万全镇，故县址在万全城内，后因县城地处偏僻，交通不便，,于1983年5月迁至南面的孔家庄。

     古城筑于明永乐元年（1403年），次年，宣府镇万全右卫治所迁入。正统三年（1438年）砖包城墙，周长六里三十步，高三丈五尺。万历三十七的（1609年）重修而定型。古城呈菱形而显独特。万全县古城外墙保存完好，至今已有600多年的历史，为国家文物保护单位。

    万全城原名右卫城，因为该城只有南、北二门，南为”迎恩”,北为”德胜”，且两门外均有瓮城，东、西两侧无门，有圈洞口，筑有突出城外的类似瓮城一样的城墙，仿佛轿子两边的杠穿，两条自然形成的河床分置两边，又如同两条轿杆将轿子抬起，又俗称“轿子城”

     万全古城，自古就是是兵家必争之地，屯兵驻扎之地，故古城中过去民用设施很少，据说以前存在佛寺庙宇，但现在难见古物传承。万全古城北镇大漠、南守京畿，是燕山、军都山外围的前沿阵地。《元史·太祖本纪》载：金大安三年（1211年），成吉思汗命左万户木华黎率领的敢死队前锋，以其统帅的蒙古铁骑乘势突袭，横扫抚州（张北）、野狐岭，穿越狼窝沟黑风口、列阵于德胜口万全城一带，激战于洋河北岸会河堡（今孔家庄），使金兵40万大军彻底崩溃，而金王朝自此一蹶不振。《明史》载，洪武三年（1307年），明大将军李文忠率军经历万全卫城，出塞攻克兴和（今张北）。四年后，明大将蓝玉又率军经万全城重克兴和。永乐十二年（1415年），明永乐帝亲帅六军经万全卫城，出征兴和，迎战瓦剌部头领马哈木，马哈木败逃。正统十四年（1449年，）万全卫守备江福，与明英宗朱祁镇密派的军士高斌合谋，在野狐岭设伏，将叛君事敌的太监喜宁擒获，将其送京伏诛。由此可见万全古城过去在军事上的作用，堪称“京西第一卫”。