21 铠甲动物门Loricifera

22 内肛动物门Entoprocta

    斜体节虫科(Loxosomatidae)海花柄科(Pedicellinidae)节虫科(Urnatellidae)

23 环节动物门Annelida

    多毛纲(Polychaeta)

    游走亚纲(Errantia)

    鳞沙蚕科(Aphroditidae) 叶须虫科(Phyllodocidae) 裂虫科(Syllidae) 沙蚕科(Nereidae) 吻沙蚕科(Glyceridae) 矶沙蚕科(Eunicea)

    隐居亚纲(Sedentaria)

    毛翼虫科(Chaetopteridae) 丝鳃虫科(Cirratulidae) 泥沙蚕科(Opheliidae) 沙蠋科(Arenicolidae) 帚毛虫科(Sabellariidae) 蛰龙介科(Terebellidae) 缨鳃虫科(Sabellidae) 龙介科(Serpulidae)

    原环虫纲(Archiannelida)

    吸口虫纲

    吸口虫目

    寡毛纲(Oligochaeta)

    带丝蚓目(Lumbriculida) 颤蚓目(Tubificida) 单向蚓目(Haplotaxida)

    蛭纲(Hirudinea)

    棘蛭目(Acanthobdellida) 吻蛭目(Rhynchobdellida) 颚蛭目(Gnathobdellida) 咽蛭目(Pharyngobdellida) 

    螠虫纲（附纲）

    星虫纲（附纲）

24 环口动物门Cycliophora

25 星虫动物门Sipunculida

   方格星虫纲（Sipunculidea）

   革囊星虫纲（Phascolosomatidea） 　　

26 软体动物门Mollusca

    多板纲(Polyplacophora)

    邻侧石鳖目(Lepidopleurida)石鳖目(Chitonida)

    单板纲(Monoplacophora)

    无板纲(Aplacophora)

    腹足纲(Gastropoda)

    前鳃亚纲(Prosobranchia)

    原始腹足目(Archeogastropoda) 中腹足目(Mesogastropoda) 新腹足目(Neogastropoda)

    后鳃亚纲(Opisthobranchia)

    侧腔目(Pleurocoela) 翼足目(Pteropoda) 囊舌目(Sacoglossa) 裸鳃目(Nudibranchia)

    肺螺亚纲(Plumonata)

    基眼目(Basommatophora) 柄眼目(Stylommatophora)

    掘足纲(Scaphopoda)

    双壳纲(Bivalvia)

    原鳃亚纲(Protobranchia)

    湾锦蛤目(Nuculacea)

    瓣鳃亚纲(Lamellibranchia)

    列齿目(Taxodonta) 异柱目(Anisomyaria) 裂齿目(Schizodonta) 异齿目(Heterodonta) 贫齿目(Adapedonta)

    隔鳃亚纲(Septibranchia)

    头足纲(Cephalopoda)

    鹦鹉螺亚纲(Nautiloidea)

    鹦鹉螺目(Nautiloidea)

    内角石亚纲(Endoceratoidea)

    珠角石亚纲(Actinoceratoidea)

    菊石亚纲(Ammonoidea)

    鞘形亚纲(Coleoidea)

    乌贼目(Sepioidea) 枪形目(Teuthoidea) 开眼亚目(Oegopsida) 闭眼亚目(Myopsida) 八腕目(Octopoda) 幽灵蛸目(Vampyromorpha)

    掘足纲(Scaphopoda)

    角贝目 管角贝目

    喙壳纲(Rostroconchia)

    利培壳目（Ribeirioida）强壮壳目（Ischyrinioida）锥鸟壳目（Conocardioida）

    竹节石纲(Tentaculita)

    竹节石目(Tentaculitida) 等环节石目(Homoctenida) 珠胚节石目(Dacryoconarida)

    软舌螺纲(Hyolitha)

    直管螺目 有唇软蛇螺目

27 软舌螺动物门(灭绝) 　　

28 叶足动物门 　　

29 缓步动物门Tardigrada

    异缓步纲（Heterotardigrada）

    中缓步纲 (Mesotardigrada)

    真缓步纲（Eutardigrada） 　　

30 有爪动物门Onychophora

    往来有爪科

    爬行有爪科  　　

31 节肢动物门Arthropoda

    三叶虫亚门(Trilobitomorpha)                                                             

    三叶虫纲(Trilobita)

    球接子目(Agnostida) 莱得利基虫目(Redlichiida) 纵棒头虫目(Corynexochida) 裂肋三叶虫目(Lichida) 镜眼三叶虫目(Phacopida) 目(Proetida) 目(Asaphida) 目(Harpetida) 褶颊虫目(Ptychopariida) 目(Nektaspida)

    螯肢亚门(Chelicerata)                                                                   

    蛛形纲(Arachnida)

    蜱螨目(Acarina)鞭蛛目(Amblypygi)蜘蛛目(Araneae)盲蛛目(Opiliones)须脚目(Palpigradi)寄螨目(Parasitiformes)拟蝎目(Pseudoscorpionida)节腹目(Ricinulei) 疥瞒目(Sarcoptiformes)裂盾目(Schizomida) 蝎形目(Scorpiones) 避日目(Solifugae) 恙螨目(Trombidiformes)有鞭目(Uropygi)

    肢口纲(Merostomata)

    板足鲎亚纲(Eurypterrida)

    剑尾亚纲(Xiphosura)

     剑尾目(Xiphosurida)

    海蜘蛛纲(Pycnogonida)

     海蜘蛛目(Pantopoda)

    单肢亚门(Myriapoda)                                                                      

    唇足纲(Chilopoda)

    整形亚纲(Epimorpha)

     地蜈蚣目(Geophilomorpha) 蜈蚣目(Scolopendromorpha)

    异形亚纲(Anamorpha)

    石蜈蚣目(Lithobiomorpha) 蚰蜒目(Scutigeromorpha)

    倍足纲(Diplopoda)

    触颚亚纲(Pselaphognatha)

    唇颚亚纲(Chilognatha)

    少脚纲(Pauropoda)

    结合纲(Symphyla)

    六足总纲(Hexapoda)                                                                      

    昆虫纲(Insecta)

    无翅亚纲 Apterygota

    增节变态类 Anametabola

    原尾目(Protura)

    表变态类 Epimetabola

    缨尾目Thysanura 双尾目Entotrophi (=Diplura)弹尾目Collembola

    有翅亚纲 Pterygota

    原变态类 Prometabola

    蜉蝣目 Plectoptera (=Ephemeroptera)

    不全变态类 Hemimetabola

    蜻蜓目 Odonata 襀翅目Plecoptera 蜚蠊目Blattaria 直翅目Orthoptera 革翅目 Dermaptera 纺足目Embiodea 等翅目Isoptera 啮虫目 Corrodentia 缺翅目 Zoraptera 食毛目Mallophaga 缨翅目Thysanoptera 半翅目Hemiptera

    全变态类 Holometabola

    虱目 Anoplura 脉翅目 Neuroptera 长翅目 Mecoptera 毛翅目 Trichoptera 鳞翅目 Lepidoptera 双翅目Diptera 蚤目 Siphonaptera 鞘翅目 Coleoptera 捻翅目 Strepsiptera 膜翅目 Hymenoptera

    弹尾纲(Collembola)

    双尾纲(Diplura)

    原尾纲(Protura)

    甲壳亚门(Crustacea)                                                                      

    头虾纲(Cephalocarida)

    鳃足纲(Branchiopoda)

    无背甲目(Anostraca) 背甲目(Notostraca) 蚌甲目(Conchostraca) 枝角目(Cladocera)

    蔓足纲(Cirripedia)

    围胸目(Thoracica) 尖胸目(Acrothoracica) 囊胸目(Ascothoracica) 根头目(Rhizocephala)

    介形纲(Ostracoda)

    壮肢目(Myodocopa) 分肢目(Cladocopa) 尾肢目(Podocopa) 平肢目(Platycopa)

    桡足纲(Copepoda)

    蜇水蚤目(Calanoida) 猛水蚤目(Harpacticoida) 剑水蚤目(Cyclopoida) 背囊水蚤目(Notodelphyoida) 怪水蚤目(Monstrilloida) 鱼虱目(Caligoida) 颚虱目(Lernaeopodida)

    须鳃纲(Mystacocarida)

    鳃尾纲(Brabchiura)

    软甲纲(Malacostraca)

    叶虾亚纲（Phyllocarida）

    古介形虫目(Archaeostraca)已灭绝  目(Hoplostraca)已灭绝 光滑加拿大虫目(Canadaspis)已灭绝 薄甲目(Leptostraca)

    掠虾亚纲（Hoplocarida）

    口足目(Stomatopoda)

    真软甲亚纲（Eumalacostraca）

    原虾总目（Syncarida）

    目(Palaeocaridacea)，已灭绝  目(Bathynellacea) 山虾目(Anaspidacea)

    囊虾总目（Peracarida）

    目(Spelaeogriphacea) 温步目(Thermosbaenacea) 目(Lophogastrida) 糠虾目(Mysida) 目(Mictacea}) 端足目(Amphipoda) 等足目(Isopoda) 原足目(Tanaidacea) 涟虫目(Cumacea)

    真虾总目（Eucarida）

    磷虾目(Euphausiacea) 目(Amphionides) 十足目(Decapoda)

32 腕足动物门Brachiopoda

    无绞纲(Inarticulata)

    无孔目（Atremata）新孔目（Neotremata）

    有绞纲(Articulata)  　　

33 外肛动物门Ectoprocta苔藓动物门Bryozoa

    被唇纲（Phylactolaemata）

    羽柄目

    狭唇纲（Stenolaemata）

     环口目 泡孔目（Cystoposrata）变口目（Tremostomata）隐口目（Cryptostomata）杆苔虫目（Rhabdomesona－ta）窗格目（Fenestrata）

    裸唇纲（Gymnolaemata) 

     栉口目(Ctenostomata) 唇口目(Cheilostomata) 环口目(Cyclostomata) 　　

34 帚虫动物门Phoronida 　　

35 古虫动物门Vetulicolia 　　

36 棘皮动物门Echinodermata

    有柄亚门(Pelmatozoa)                                                                      

    海扁果总纲

    海桩纲(Stylophora)

    角首目(Cornuta)帽首目 (Mi-trata)

    海笔纲(Omostelea)

    海箭纲(Homoiostelea)

    海百合总纲

    海百合纲(Crinoidea)

    游离海百合亚纲(Inadunata)

    可曲海百合亚纲(Flexibilia)

    圆顶海百合亚纲(Camerata)

    关节亚纲(Articulata)

    等节海百合目(Isocrinida) 羽星目(Comatulida) 多腕目(Millericrinida) 弓海百合目(Cyrtocrinida)

    始海百合纲(Eocrinoidea)

    海林檎纲(Cystoidea)

    拟海百合纲(Paracrinoidea)

    垫海蕾纲(Edrioblastoidea)

    拟海蕾纲(Parablastoidea)

    海蕾纲(Blastoidea)

    鳞海林檎纲(Lepidocystoidea)

    游走亚门(Eleutherozoa)                                                                   

    海胆总纲

    海参纲(Holothuroidea)

    指手目(Dactylochirotida) 枝手目(Dendrochirotida) 木盾手目(Aspidochirotida) 弹足目(Elasipodida) 芋参目(Molpadiida) 无管足目(Apodida)

    海胆纲(Echinoidea)

    规则海胆亚纲(Endocyclica)

    不规则海胆亚纲(Exocyclica)

    海旋板纲(Heicoplacoidea)

    海座星纲(Edrioasteroids)

    海蛇函纲(Ophioastoidea)

    海蒲团纲(Camptostromatoidea)

    海盘囊纲(Cyolocystoidea)

    海星总纲

    蛇尾纲(Ophiuroidea)

    真蛇尾目(Ophiurae) 蔓蛇尾目((Euryalae)

    海星纲(Asteroidea)

    显带目(Phanerozonia) 有棘目(Spinulosa) 钳棘目(Forcipulata)  　　

37 须腕动物门Pogonophora 最新发现的证据已将此并入环节动物门须腕纲。　　

38 异涡动物门Xenoturbellida 　　

39 毛颚动物门(Chaetognatha)

   纲(Archisagittoidea)

   箭虫纲(Sagittoidea)

   腹横肌目 无横肌目 　　

40 半索动物门(Hemichordata)

   肠鳃纲（Enteropneusta）

   Ptychoderidae Harrimaniidae Spengelidae Saxipendiidae

   羽鳃纲（Pterobranchia）

   笔石纲（Graptolite） 　　

41 脊索动物门