按照《郑州文物志》的记载，在郑州市区，现存年代最久远的桥是位于管城区南关大街上的熊耳河桥。熊耳河桥，是熊耳河上最古老、最具文物价值的一座桥，另据康熙《郑州志》记载，“熊儿桥，在南城阜民门外”。

1978年以后，随着城市的快速发展，南关街进行了拓宽改造，原来的桥面也随着路面一起加宽，已经服役几百年的老桥难以满足路面宽度的要求，设计人员在老桥的东面紧贴着以前的桥墩增加了三个石桥墩。


据说“熊耳河桥”原来叫“熊儿桥”。关于熊儿桥的来历，民间是这样传说的：明朝末年，在郑州的石柱村(今天的新圃东街)，住着兄弟两人，哥哥叫熊大，弟弟叫熊二。因为父母双亡，家贫无以为生，哥哥就把弟弟送到郑州城里南门内大户张谷囤家里当童仆。张大户颇有钱财，花钱捐了个监生，人称张监生。熊二眉清目秀，干活勤快。张监生很喜欢熊二，就给熊二改名叫熊儿，并提拔他当上了管家。熊儿生活俭朴，所以天长日久，就积攒了些银钱。当时南关有条小河，每到秋季河水都泛滥成灾。河上面又没有桥，来往行人趟水过河都很不方便。熊儿就把积攒下来的钱全部拿出来，带领群众疏通河道，又修建了一座小桥。为了感恩，老百姓就给了熊儿这座桥的“冠名权”。后来河以桥名，就连桥下的小河也叫熊儿河了。再后来时间一长，以讹传讹，“熊儿”又传成了“熊耳” 。