一个网站上看到关于三维错切的解释，蛮好的，转过来吧！

http://www.edushanghai.org/Item/6983.aspx#

三维错切变换是指图形沿X、Y、Z三个方向的错切变换。其变换矩阵为：

错切变换是画斜轴测图的基础，按方向不同，可分为六种基本变换。

（1）沿X轴含Y向错切，变换矩阵为：

错切变换为：

即x＇=x+Dy，y＇=y，z＇=z，如图

（2）沿X轴含Z向错切，变换矩阵为：

（3）沿Y轴含X向错切，变换矩阵为：

（4）沿Y轴含Z向错切，变换矩阵为：

（5）沿Z轴含X向错切，变换矩阵为：

（6）沿Z含Y向错切，变换矩阵为：