最后使用MATLAB的Simulink建立控制系统：

打开Matlab，进入刚才的工程的目录，输入刚才的产生的m文件的文件名运行，它会做一些初始化工作。

打开此m文件可以看到，它会向Matlab工作目录添加ADAMS的路径，如X:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005\win32下的adams_plant.dll库函数，是adams_sub的核心，ADAMS提供了一个S函数，用于ADAMS和Simulink联合仿真的调度和通信，如果Simulink找不到它，则仿真就不能运行，而运行那个m文件将自动向Matlab工作目录添加以上路径。另外它还会向当前工作空间添加一些变量，联合仿真时，Simulink会用到，所以每次要做联合仿真时都要先运行此m文件，在Matlab中输入who命令可以看到这些变量。

注意：运行以上m文件时可能会出警告，不用管它。

Warning: Function d:\MSC~1.SOF\MSC~1.ADA\2005\win32\amd.dll has the same name as a MATLAB builtin. We suggest you rename the function to avoid a potential name conflict.

然后是导入ADAMS模块并使用，输入adams_sys，将弹出adams_sys_.mdl的模块窗口并保存到当前路径，如下

上面这些就是联合仿真时要用到的ADAMS模块，其中S-Function是实现非线性MSC.ADAMS模型的，State-Space是线性化的MSC.ADAMS模型，adams_sub包括S-Function和其它变量。要构建自己的控制系统时，直接将要用到的拖到自己的Simulink模型中，然后做如下设置即可

双击adams_sub模块，出现此子系统的框图如下

双击MSCSoftware，出现设置对话框

这里面就是ADAMS模块可以设置的属性，可以看到，这里面已经填好了Matlab工作空间中的变量，这些变量就是刚才那个m文件产生的，可以修改相应变量的值来达到对ADAMS模块的设置。

另外对于Output files prefix可以直接修改为字符串，来指定输出文件名，如改为'MyTest'（注意要以单引号括起来），Simulink运行结果将输出仿真结果MyTest.res、要求MyTest.req和图形MyTest.gra3种类型的仿真分析结果文件，这些文件可以用ADAMS导入，用ADAMS的后处理模块显示、分析。

一般还要做的修改为将Simulation mode设为discrete（也是默认选项，它定义了ADAMS程序求解机械系统方程的方式，以及控制程序求解控制系统方程的方式），将Animation mode改为interactive（它决定了在ADAMS/View中动态显示跟踪仿真结果的方式）。完成设置。

根据自己的控制算法构建自己的系统，这里就直接使用ADAMS安装目录D:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005\controls\examples\antenna下的antenna.mdl模型了

里面的adams_sub和跟在后面的两个显示模块就是adams_sys_.mdl里面的，这里也要按上面说的设置方法设置ADAMS模块。

然后作如下设置，开始仿真，选择Simulation|Configuration Parameters，打开如下对话框，修改Start time和Stop time设置仿真时间，修改Solver为ode15s(stiff/NDF)，Type要为Variable-step

选择Simulation|Start开始仿真，Matlab程序将调用一个新的带有雷达天线模型的ADAMS窗口，随着输入到雷达天线模型的力矩不断变化，模型在ADAMS窗口中不断摆动，同时Simulink中天线仰角方位角和马达转速的图线也随着不断变化，天线仰角方位角最终稳定到指定值，达到了控制的目的。

注意：如果因为一些原因导致仿真失败，则须重启Matlab，否则会因为一些运行库的错误信息仍保留在系统中，即便已经改正了错误，仿真也会失败，因此，只有重新启动Matlab并初始化这些库，才能保证仿真的顺利进行。

另外还可以使用ADAMS的后处理模块查看仿真的结果。