matlab中，传递函数离散化，特别是转化为差分方程，可以使用c2d实现，系数直接转化是不可以的。c2d的具体用法，可以参照matlab帮助，下面举一例

% transfor function
sys = tf([1 -1], [1 4 5]);

% discretize
ts = 0.1; % 采样周期
dsys = c2d(sys, ts, 'z'); % 转化为差分方程

% extract
[num, den] = tfdata(dsys,'v'); % 提取差分方程系数

结果为：

>> dsys
 
Transfer function:
0.07736 z - 0.08557
----------------------
z^2 - 1.629 z + 0.6703
 
Sampling time: 0.1

>> num

num =

                   0   0.077359465661809  -0.085567271047414

>> den

den =

   1.000000000000000  -1.629281019107614   0.670320046035640