对于齐次线性方程 A*X =0; 当A的行数大于列数时，就需要求解最小二乘解，在||X||=1的约束下，其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。求解方法有两种（matlab）：
1.  [V D] =eig(A'*A); D为A'*A的特征值对角矩阵，V为对应的特征向量。找到最小特征值对应的V中的特征向量即为最小二乘解。
2. 使用SVD分解矩阵A，[U S V] = svd(A); U 由 A*A'的特征向量组成，V 由 A'*A的 特征向量组成，因此，奇异值矩阵S中最小的奇异值对应的V中的奇异向量即为最小二乘解。

    对于超定方程（非齐次线性方程的一种）的最小二乘解的情况。 A*X =b ;  当A的行数大于列数时，方程组无解，就需要求解最小二乘解。在matlab中使用一个左除命令就可以得到最小二乘意义下的解。这个解没有模制的限制，就是实际的解。matlab： Ab