看司马迁《史记》卷一、卷二中有关黄帝裔的叙述：

1.黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。黄帝二十五子，其得姓者十四人.

2.黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳……其二曰昌意……昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳……

3.黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。

4.帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。

5.高辛父曰乔(虫旁)极, 乔极父曰玄嚣, 玄嚣父曰黄帝……

6.帝喾娶陈锋氏女, 生放勋. 又娶娵訾氏女, 生挚. 帝喾崩, 而挚代立. 帝挚立, 不善, 而弟放勋立, 是为帝尧。

7.尧立七十年得舜……而卒授舜以天下。

8. 虞舜者, 名曰重华。重华父曰瞽叟, 瞽叟父曰桥牛, 桥牛父曰句望, 句望父曰敬康, 敬康父曰穷蝉, 穷蝉父曰帝颛顼……

9. 夏禹, 名曰文命。禹之父曰鲧, 鲧之父曰帝颛顼, 颛顼之父曰昌意, 昌意之父曰黄帝。

10. 帝舜荐禹于天下, 为嗣。十七年而帝舜崩……禹于是遂即天子位……国号曰夏后, 姓姒氏。

综上所述可勾勒出黄帝裔始初部分支系图及帝位承传顺序如下：

黄帝娶正妃嫘祖生二子（玄嚣、昌意）分支-

1. 玄嚣→乔极 →帝喾（分支）→ 帝尧……

                           →殷契（其后代为商）……

                           →后稷（其后代为周）……

2.昌意→帝颛顼（分支）→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟→帝舜

                     →鲧→禹(夏禹)……

                     →……女修→皋陶→伯益（其后代为嬴赵）

  帝位承传序列: 1黄帝-2帝颛顼-3帝喾-4帝尧-5帝舜-6夏禹

   上述图表是本人根椐司马迁《史记》中有关黄帝始初分支及帝位承传的文字叙述而整理出來的，我的思考及须说明的观点是：司马迁在说述帝位承传上渉及时间逻辑之混乱而明显不合理。第一，始初黄帝把帝位传给颛顼，颛顼又把帝位传给侄儿帝喾，帝喾把帝位下传儿子放勋即帝尧，以上四代承传在时间逻辑及世代交替上还算合理，沒说的；但帝尧传位于帝舜，按世代排序，却足足隔了四代下传，也就是说，帝尧在生时，把帝位让给玄孙辈來坐，而这玄孙年已三十（《史记》卷一“舜年二十以孝闻，年三十尧举之”）。 帝尧有这么长寿吗？而这帝舜后來竟又隔四代传给份属太上祖辈的大禹，更不合逻辑。第二，按司马迁叙述当时之情形分析：帝尧、帝舜、大禹及辅助大禹的我之先祖皋陶等似乎系属同一时代之人，（看《史记》卷一：“而禹、皋陶、契、后稷、伯夷……自尧时而皆举用”）卷二“帝舜荐禹于天，为嗣……帝禹立而举皋陶荐之……”），但从世系辈份看，这些人之间辈份却相差甚远，有同一时期共事之可能吗？