在瑜伽经里，巴坦加里赋予了瑜伽的目标，如果能约束心灵的变化，就可以达到目标，如果你约束心灵不起涟漪，你就可以体验瑜伽。

   举例来说：你正安静的坐着，享受着孤单，当厨房传来了一阵香味，那一刻欲望的层面会记录“我闻到香味了”这时智能层面会区分差异“那是什么味道”？我想是乳酪，真好“那一种”“瑞士的？对：就是瑞士乳酪，那么一旦智能“决定”是的，是很好的瑞士乳酪，就像你去年在瑞士爱吃的那一种乳酪，“自我层面会说”哦，是吗？那我应该现在吃一点。

    这三种想法往往同时产生，一切都发生的太快了，致使我们很少辨别其中的变化，这些心灵的变化，引起了极力想吃到乳酪的念头，此时，欲望被引发了，除非你窥视厨房，并且吃了乳酪，否则你的心不会回到原来宁静的状态，念头被引发，会努力达成这个欲望，一旦愿望实现了，你又回到原来宁静的状态，这是心灵的自然状态，但是这样的心灵的变化，扰乱了原来的“宁静”。

       所有外在世界的不同，都是来自你心灵变化的结果，整个外在世界都是基于你的想法和心的态度，整个世界都是你自己的反映。

      这就是为什么瑜伽对于外在世界的变化不那么在意，有一段梵文这么说“看其人”观其心“束缚与解脱都在你的心，如果你觉的被束缚了，你就束缚了，如果你觉得解脱，你就解脱了，外在的事物即不会绑着你，也不会释放你，唯有你心使然。

   对于监狱里的囚犯，”你们都觉的被关住了“渴望被释放，但是看看那些守卫，他们不也跟你们一样吗？他们也在监狱里，虽然晚上他们可以出去，但早上他们又回来了，他们爱来，你们爱出去，这围墙都是一样的，对他们来说这不是监狱，对你们来说这是监狱，为什么呢？这围墙有什么改变吗？没有，你感觉它是监狱，他们感觉这是一个工作赚钱的地方，这就是心态的问题了，这是心理态度使然，如果你要想成被关，而想成这是一个改正你的地方，它给你机会改变生活的态度，重新整理，净化自己，你将会喜爱呆在这个地方，直到净化了自己，即使他们说“十年时间已满”你可以走了，你可能会是“先生”我还没有洗涤罪恶，我需要在多待一些时间，所以，如果你能控制思想形式，将它改变成你所需要的，就不会被外在世界所束缚了。这个世界上没有什么不对，全看你将它视为天堂还是地狱，所以整个瑜伽是基于约束心灵的变化，如果你能控制你的心灵，就可以控制所有的事情，那么这个世界就没有任何东西所束缚你了。