宁波慈城清道观历史悠久，是江浙最负盛名的道观之一。据县志载，清道观始建于唐天宝八年(749)，后废。南宋绍兴三十年(1160)由道士叶景虚重建，时在道观右侧建东岳行宫，请尚书楼鑰题匾额，观名为“列仙游馆”。明洪武二十四年（1391），道士王智静将邻近“至道”“崇寿”两宫并入，改称“清道观”。建国后，清道观保存完整。文革中被拆除。
        作为慈城古县城保护开发建设的重要工程，清道观于2004年至2007年重建，所用建筑材料全部采用木材、石材、砖瓦等传统建筑材料，并全部采用传统工艺；在对原清道观的建筑格局及风格进行大量考证的基础上，恢复了山门、仪门、雷祖殿、东岳殿、东岳退居殿、戏台、玉皇殿、三清殿、关圣殿、十王殿等建筑。建筑质量及艺术皆达到了目前采用传统工艺及材料进行古建恢复重建的最高水准。清道观内配置的主要神像雷祖、东岳大帝、玉皇大帝、四御及三清等皆为优质桧木精雕而成，清漆淡彩，代表了目前木制神像的最高水平。