黄帝陵古称桥陵。这是因为，沮河水由西向东呈U形绕此山而过，站在山上朝下看，东边有河，西边亦有河，就像水从山底穿过，故此山名之曰桥山。陵因山而得名，曰桥陵。1942年，陕西省第三行政督察区专员公署考虑到黄帝声名远播、威名远扬的无比崇高地位，加之为了与陕西蒲城丰山唐睿宗之桥陵相区别，遂改桥陵为黄帝陵。自此以后，黄帝陵一名沿用至今。黄帝陵所在地的县名也随之由中部县改称为黄陵县。 在汉武帝以前，桥山黄帝陵就已存在。唐宋以来，因各朝皇帝的重视，不断整修添土，使陵冢有所加大。 　　
  出了轩辕庙后沿登山大道向上攀登，越过轩辕庙一公里许，半山腰有一停车场，从停车场到陵园，有条通达黄帝陵的登道。它由陵道和神道两部分组成，总长455米，宽5米，其中陵道长260米，神道长195米。全用花岗岩条石铺筑。陵道采用形断而意连、曲不离直的手法构建，共277个台阶。 沿登陵道拾级而上，两侧古柏参天，翠色长驻。在距黄帝陵约200米的道旁，一座明朝嘉靖年间竖立的下马石,上刻“文武百官到此下马”八个大字，令人肃然起敬。古代山路崎岖，谒祖祭陵者多骑马坐轿，但行至此处，均下马落轿，整理衣冠，平静心情，恭行至陵前。现代人虽不骑马坐轿，多为步行上山，但接近陵园，亦须恭敬肃然；乘车上山者，同样也须在此下车，以示敬意。 　　

 陵道尽头，便步入陵园区。陵园四周，顺依山势，修有绵亘不绝的青砖围墙，高1.6米，涂以红色，象征至尊至伟。墙头为红椽绿瓦，古色古香。整个陵园，南北约210米，东西约72米（前宽42米、后宽81米）。陵园有两个门，分立东西两侧。从东门进入陵园区，有一棂星门，门两旁是仿制的汉代石阙。从西门而入，步行数步，左侧是一座高24米的夯筑高台，台旁立一石碑，上书“汉武仙台”四字，为明代嘉靖七年闰七月所立，落款为“滇南唐琦书”。此台始建于汉元封元年（前110）。《史记·孝武本纪》记载：汉武帝刘彻“北巡朔方，勒兵十余万，还，祭黄帝冢桥山”。汉武帝刘彻勒兵十余万号称18万大军，北征朔方，凯旋后，为夸耀武功，祭告祖先，便于归途经黄帝陵时，停兵祭祀。同时为使自己长寿成仙，又令18万兵士于此起土筑台，后人因此称此台为祈仙台。《中部县志》载：汉武仙台，“峙黄陵左侧，高出林表，汉武巡朔方，还，祭黄帝，筑台祈仙”。祈仙台距陵墓45米，两条石砌曲径通向台顶，土台边缘由古柏环抱。台顶高达林表，登临其上，四周景色尽收眼底，云蒸雾绕，恍如仙境。 　　越过汉武仙台，登上桥山之巅，便是黄帝陵冢。陵冢位于桥山山顶正中，坐北面南，高3.6米，周长48米，面积约200平方米。陵冢为土冢，扁球状，直径为16米。土冢下部筑方形墓台，以烘托陵墓的神圣感。方台与圆冢相结合，上圆下方，具有“天圆地方”、“天地相合”的象征意义。黄帝陵前立有一块石碑，上书“桥山龙驭”四字，意为黄帝驭龙升天之处。传说轩辕黄帝就是在这里乘龙升天的。升天时，人们从他身上拽下衣帽、靴子、宝剑等埋葬此处，修成陵墓，以示永久怀念。再前原有一古碑，上书“古轩辕黄帝桥陵”，系陕西巡抚毕沅于清乾隆四十一年（1776）所立，碑石现已佚失。

黄帝是我国原始社会末期一位伟大的部落首领，是开创中华民族文明的祖先。他用玉作兵器，造舟车弓矢。他的妻子能养蚕，其史官仓颉创造了文字，其臣大挠创造了干支历法，其乐官伶伦制作了乐器。我国后来能巍然屹立于世界四大文明古国之列，这与黄帝的赫赫殊勋是分不开的。 黄帝还以他惩罚邪恶，首次统一中华民族的伟绩而载入史册。 据说黄帝活了118岁。有一次，在他东巡期间，突然晴天一声霹雳，一条黄龙自天而降。它对黄帝说：“你的使命已经完成，请你和我一起归天吧。”黄帝自知天命难违，便上了龙背。当黄龙飞越陕西桥山时，黄帝请求下驾安抚臣民。黎民百姓闻讯从四面八方赶来，个个痛哭流涕。在黄龙的再三催促下，黄帝又跨上了龙背，人们拽住黄帝的衣襟一再挽留。黄龙带走了黄帝之后，只剩下了黄帝的衣冠。人们把黄帝的衣冠葬于桥山，起冢为陵。这就是传说中的黄帝陵的由来。但是也有人说，黄帝死后就安葬在桥山。