商朝末期，中国除了一位千古传颂的神仙人物——姜子牙。据说姜子牙在昆仑山玉虚宫和元始天尊学道时，见到了这部天书，于是偷偷苦学奇门遁甲，被元始天尊知晓，知他动了凡心，为何呢？那奇门遁甲本是一部治国平天下的管理学丛书，你一个学道求仙之人习练它何因，还不是想成就一番人间事业。于是元始天尊便命他下山辅佐文武二王开创霸业。当时姜子牙所读的奇门遁甲是一部初级读物，内容混乱，没有章法，更缺乏系统化，条理性，因为当时的奇门遁甲是黄帝凭记忆记录下来的，梦中的情景有些内容模糊不清，姜子牙便根据自己在实践中的体验，归纳总结，使奇门遁甲更为完善，系统，实用性更强。但他也阁守最高保密守则，没有开放传播。

春秋战国时期各国相互混战并吞，奇门遁甲作为最高机密的卷宗随之也被你争我夺的流散出去，当时有个叫伍子胥的人物深通奇门遁甲并在历史上留下了最为系统完整的著作《遁甲经》。

相传秦始皇统一中国也是靠了这部奇门遁甲，有些学者研究目前出土的秦始皇兵马俑的队阵排列模型和目前我们见到奇门遁甲的阵式格局几乎一模一样。秦朝在中国历史上时间很短就被汉朝刘邦所灭，因此没有留下奇门遁甲的著作，秦始皇当时也被胜利冲昏了头脑，没有清醒的利用奇门遁甲来管理国家，只是平了天下没有治国，也许当时他根本不懂，手下懂得奇门遁甲的谋臣，看这小子也就是个土混混，也得不到重用和重视，也懒得辅佐他，不如找块山青水美的风水宝地，靠奇门遁甲修炼长生不老术去了。据说后来秦始皇也知晓，奇门遁甲还能够修炼长生不老，于是到处寻找曾经辅佐过他又擅长奇门遁甲的旧属，可惜寻遍大江南北没有影踪，并且亲自带人东寻也没结果，自己却走上了不归路。

秦末汉初又出了一位中国历史上响当当的人物——张良，张良对奇门遁甲的贡献可称得上是前无古人，后无来者，继往开来的人物，中国有句成语叫“孺子可教”这个典故便出自张良。张良小时候和伙伴在一座小石桥下玩耍，有位白胡子老头坐在桥上不慎将脚下鞋子掉落到河中，张良发现后将鞋子从水中捞出，跑到桥上帮老头穿上，不小心老头又把鞋子掉到河里，这样老头一连三次都将鞋子掉落到河里，张良三次将鞋子捞起替老头穿上，别的小的伙伴都笑张良傻，张良没有理睬，老人哈哈大笑道“孺子可教也”。便收了张良为徒，传授给他奇门遁甲，这个老头便是历史赫赫有名的谋略家黄石公，后人有诗赞他：

            八十老人骑竹马，一跤跌倒石桥上。

            仰天长啸白云间，道出轩辕多少话。

张良自得了奇门遁甲，日夜研读，对奇门遁甲进行改进，制定特定的模型，提高了奇门遁甲的使用性和灵活性，直到现在我们见到的奇门遁甲模型还保持了张良改进后的内容体系。张良辅佐刘邦灭了项羽统一了天下，但他发现刘邦也非忠厚仁义之君，于是隐遁江湖，又发挥了奇门遁甲的另一功用，修炼长生之道去了。

同一时期还有一位掌握奇门遁甲的重要人物——陈平

陈平也是汉高祖刘邦的重要谋士，在《史记》《汉书》中都有它的传记，说他在辅佐刘邦时，六出奇计救纷纠之难，振国家之患，陈平从何处学得奇门遁甲不得而知。因他没有像张良一样隐遁求道，故史书对他的生平事迹记载颇多。

后汉时期有位邓禹因通晓奇门遁甲，被刘秀封为大司徒，运用奇门遁甲屡建奇功。