黄性贤(1910～1992年)，幼年时即喜欢武术，先后拜谢宗祥拳师学习“白鹤拳”和崇福寺和尚陈世鼎学习“罗汉拳”，不久又到上海学拳艺日臻精湛。1957年率众徒到马来西亚创办“左晋太极健身学院”，并创立“黄氏太极学会”。福州作家王植伦生前为其所著《魂系太极》，记述了他为太极拳所作的巨大努力和成就。

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黄性贤大师对太极拳起势之说

    目下不少人演练太极起势，多流于形式而失其内在之真意。观新本太极拳书所载预备式均为：“身体自然直立，两脚开立与肩同宽，两臂自然下垂，脚尖向前，两手放在大腿外侧，眼向前平看。”
    老本太极拳书所列之起势：“立定时，头宜正直，意含顶劲，眼向前平视，含胸拔背，不可前俯后仰，沉肩垂肘，两手指尖向前，掌心向下，松腰松胯，两足直踏，平行分开，距离与肩相齐，尤要精神内固，气沉丹田，一任自然。”
    上述新本者皆外形架式、要求，无半点涉及内功。老本者仅一句“尤要精神内固，气沉丹田”，至于如何修炼内功，未见解说。太极拳正统道统，应是“虚无”、“无极”、“太极”。此三者乃太极拳之根基，何舍此根基只求架子之演练矣！
    何谓虚无？虚者飘飘渺渺，无形无象即空也。练拳之前以意念先将身心空透，不能有一丝一毫之念。
    无极者虽亦空也，然在浑浑沌沌之象中孕有一点生机，此乃先天真一之祖气，系造化之源、性命之根、生死之本，阴阳由此而化，龙虎气自此而发，道谓金丹，此乃太极拳之无极桩，原名起势，通称预备式，系太极拳练法、用法至为重要的关键所在，绝不可忽略。
    此秘诀乃大师传授，在身心空透的基础上精神专注，守无极内的一点生机，侯此机一动，即阴阳分，太极成。之所谓“无极而太极”也，方可续练下式。
    预备式后须无妄勿助，勿生杂念，心平气顺，松开松透，一切空灵。如处此虚无之状态下，那一点生机未现之前，却去行气行功行架，与拳理不符耳。故不可随意一站便行架式，而失却内功方面的修炼，如忽略此点，便失去太极拳之真谛，误人误己矣！