1952年7月，位于天津市六区(今河西区)的人民公园开园一年之际，一名新的公园主任到任，他就是曾经的“东北王”张作霖之子、少帅张学良的胞弟张学铭。

1954年国庆节前，张学铭等人到北京，打算请中央领导给人民公园题字。他先住在自己的岳父、古建筑学家朱启钤家中，当时中共中央文史馆馆长章士钊也住在这里，准备参加人民代表大会，张学铭就转托章老烦请毛主席题字。

没想到的是，第二天毛主席即亲笔题字并写了一封复函，张学铭收到信后十分高兴，马上买票回天津。由于当时正值新中国成立5周年前夕，相关人员为迎接国庆，及时向广大群众展示，当即马不停蹄地投入工作，将题字放大刻板，制成匾额悬挂于公园正门上方。

这四个黑底金字，气势豪放，气贯长虹。这是毛主席亲笔为我国园林、公园所题写的唯一匾额。毛主席的亲笔题字及那封写给 章士钊先生的信如今作为文物被妥善保存，信的内容是，“行严先生：惠书敬悉。遵嘱写了人民公园四字，不知合用否？烦为转至张先生。顺颂日安。”

1994年，在纪念毛主席题字40周年的时候，在公园广东路一侧的大门口还竖起了一座纪念碑。