拉哈镇地处讷河市西南部、嫩江左岸，东与同义镇毗邻，南与兴旺鄂温克族乡相连，西隔嫩江与内蒙古自治区莫力达瓦达干尔族自治旗西瓦尔图镇相望，北与六合镇接壤。

清康熙二十四年（1685年），建拉哈岗驿站。1980年，拉哈公社改拉哈镇。

2018年，拉哈镇有工业企业126个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市16个。2018年9月，农业农村部、财政部批准拉哈镇开展农业产业强镇示范建设。

行政区域总面积83.6平方千米。拉哈镇交通运输已形成由铁路、公路2种运输方式构成的交通运输网络；京加铁路过境，设1个站拉哈站，嫩泰高速、111国道穿境而过。