宁波鼓楼始建于唐长庆元年(821年)，至今已有1100多年的历史。它是宁波历史上正式置州治、立城市的标志。

宁波鼓楼是宁波市仅存的古城楼遗址，是国家文物重点保护的古建筑之一。游人登楼，便可一览宁波城之全貌。

在那里，分布着大大小小的摊点，因此吸引了许多外地洋人游客前来参观这片名胜古迹。

后梁开平三年(909年)置明州望海军，鼓楼称为望海军门(楼)。宋太祖建隆元年(960年)又改为明州奉国军，鼓楼也随之改称为奉国军门(楼)，由太守潘良贵书“奉国军楼”额。宋仁宗庆历八年(1048年)，新上任的鄞县县令王安石，特为奉国军楼的刻漏做了一篇《新刻漏铭》。其文曰：“自古在昔，挈壶有职。匪器则弊，人亡政息！其政谓何？勿棘勿迟，君子小人，兴息维时。东方未明，自公如之，彼宁不勤，得罪于时。厥荒懈废，乃政之疵。呜呼有州，谨哉惟兹。兹惟其中，俾我后思。”这位十一世纪的著名政治家、改革家在铭中表示要以楼中的刻漏那样“勿棘勿迟”的速度来改革处理政事；要以刻漏那样勤于报时的精神来管理政治。从表面上看，王安石是为刻漏作铭，实际是一篇决心革弊维新的誓言书。

如今，鼓楼及附近的公园路一带已成为宁波主要文化活动的聚散地，整个地区的建筑充分体现出宁波江南水乡的特色。两旁是仿宁波传统建筑风格的商店，小青瓦双坡屋面，风火马头墙，还有各种精细的外墙木装饰，既具有宁波传统商业街的风貌，又具有强烈的历史文化质感。

现修复了浙江督学行署、在东西两端入口处的两座古石牌坊，以及城墙遗址，子城历史变迁的石碑等。新修建的两组石牌坊是明清两代举人光宗耀祖的标志。代表着文化气息和历史内涵。鼓楼步行街熔文化商贸于一炉，集购物休闲于一体，已成为宁波市内的游乐胜地之一。