黑龙江发源于中国东北、内蒙古北部与西伯利亚之间的边界，并大体沿这条边界向东和东南方向流往西伯利亚城市哈巴罗夫斯克，然後再从那里掉头朝东北方向流去，注入鞑靼海峡，为北亚最长的河流。　　

黑龙江本是中国的内河，19世纪中后期沙俄强行占领中国黑龙江以北、乌苏里江以东大片领土之后，才成为中俄界河。

黑龙江是中国三大河流之一、世界十大河之一，黑龙江沿线曾盛产沙金，在清朝达到繁荣，为带动当地经济发展起到了重要作用。

从黑龙江南北源汇合点起，到俄罗斯哈巴罗夫斯克（伯力）的黑龙江与乌苏里江汇合点止，为中、俄界江。

因河水含腐殖质多，水色发黑得名。在中国古代文献中，黑龙江有黑水、弱水、乌桓河等诸多别称，公元13世纪成书的《辽史》第一次以“黑龙江”来称呼这条河流。

黑龙江流域早在唐朝中后期就曾归入中国版图成为中国一大内河，自1858年不平等条约的瑷珲条约签订后，黑龙江开始成为中俄大部分地区的边界。

1900年八国联军向中国开进时，俄国以保护中俄铁路为由出兵越过黑龙江，放火烧毁当时属于清朝的瑷珲城，并制造了海兰泡惨案，深入清朝国境约40公里。不久战事结束，并将原属清政府管辖的江东六十四屯以武力占领。
中华人民共和国成立后，苏联与中华人民共和国一直以黑龙江为基本边界，搁置了沿岸土地的主权争议。但自珍宝岛事件后中苏关系逐渐恶化，两国军队开赴黑龙江沿岸，导致黑龙江地区局势危急。自20世纪80年代后才有所缓和。
中华人民共和国与俄罗斯联邦在20世纪90年代至21世纪初相继确定了东端边界的走向。目前边界走向已经确定完毕。