乌苏里江起点是黑龙江省的虎头，终点是黑龙江。乌苏里江是黑龙江的一段支流，也是中国与俄罗斯的界河。

上游由乌拉河和道比河的汇合而组成，发源于锡霍特山脉西南坡，从东北流到哈巴罗夫斯克再与黑龙江相融合。

乌苏里江，位于黑龙江省东北部，是黑龙江南岸的一大支流，也是中俄边境上的一条界江。由发源于中国的松阿察河和发源于俄罗斯的伊曼河汇合而成，虎头是乌苏里江的起点，江水向北流至抚远岛与黑龙江合流,直入太平洋。

乌苏里江全长八百八十公里，流域面积几近十九万平方公里， 江面宽阔，水流缓慢，中、下游可通航300一1000吨船舶。主要支流有松阿察河、穆稜河、挠力河等。是当今世界上为数不多的未被污染的大江河之一，盛产大马哈鱼、“三花五罗十八子”、甲鱼等名贵北方冷水鱼类40多种。此外，由于乌苏里江流域人烟稀少，位置得天独厚，流域内植被广袤，物种繁多。

干流有一长段曾引起中苏边界纠纷，1977年双方制定在中苏国境水域的航行规则。乌苏里江有5个月左右封冻期。