智能驾驶板块表现强势，威孚高科收盘录得两连板，雷科防务同样涨停，经纬恒润和联合光电分别涨超10%和8%。消息面上，特斯拉近日向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。根据行业信息，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。

　　东方财富证券1月20日研报认为，为满足更高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况等需求，毫米波雷达必须朝“高清”方向走。公开资料显示，4D毫米波雷达与传统毫米波雷达相比优势显著，一方面其在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知，另一方面“成像”上超高的分辨率能进一步探测出物体的形状，甚至是结合算法识别出物体。

具体产业链方面，德邦电子近日研报显示，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB.(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

　　其中，整机厂商包括全球4D毫米波雷达龙头Arbe、与Arbe签署合作协议的经纬恒润和威孚高科、产品处于研发中阶段的联合光电、苏州豪米波；高频高速PCB厂商包括世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路；英飞凌为MMIC射频芯片全球龙头；硕贝德布局4D毫米波雷达波导天线。

　　联合光电近日接受机构调研时称，公司可根据客户的需求提供定制化的产品和服务，目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。经纬恒润是国内汽车电子龙头，国联证券2月2日研报表示，经纬恒润后续还会开拓包括4D毫米波雷达等更多新产品，伴随自主品牌逐步崛起，公司借助平台化战略有望成为中国“博世”。

　　此外，据不完全统计，雷科防务、保隆科技、华设集团、中兴通讯、欧菲光、华域汽车、吴通控股等公司均在互动易回复4D毫米波雷达技术或产品相关布局情况。

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