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金山科技研发出全球首款“胶囊机器人”，这是今天午休后打开电脑获得的第一个资讯！

胶囊机器人

头脑里首先就冒出个问题，这个机器人是干嘛的？怎么工作的？查了一下资料，哇！震惊中http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___6708EN00SIGG.gif，一直以为自己研究的课题是所谓科研前端，以后能造福全人类（嘿嘿），这个胶囊机器人真不简单呀，下面一一讲解：

1.概念与原理：

胶囊微型机器人首先是一个机器人。它有着光滑的外表和角质，与普通医药胶囊无异。胶囊微型机器人的工作原理和方法：先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。

2.结构：

胶囊微型智能机器人整个系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12mm，长度小于等于3.5mm。

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3.意义：

胶囊微型机器人在人体肠胃中进行无创检查和小损伤手术，对于减轻病人痛苦、提高检查和手术的安全性和降低医疗费用都具有重要意义。现在国内治疗肠胃病的一般方法是用内窥镜透视、放射造影或手术检查，不但费用高而且病人比较痛苦。而微型机器人不但成本低、节省时间，而且治疗起来并不会给病人带来痛苦。
胶囊微型机器人最终目标是构成体内窥视、诊疗为一体的医疗微型机器人系统，通过体外无缆驱动控制与姿态调整，安全地实施窥视、诊断、施药、取样等介入医疗作业。该研究对提高人类寿命与生活质量，避免外部手术对人体造成创伤与致残具有重要的科学意义，一旦研制成功并应用于临床，能减轻患者痛苦，缩短康复时间，降低医疗费用，必将对医学工程的发展产生极大的影响。

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http://s14/middle/609e327bh9472fe70ffad&690 图有点小了

看完这些后，金山集团进入我的视线：他们还是全球仅有的两个能生产PH胶囊的生产商。我个人对PH一点不陌生，但PH胶囊是何许胶囊呐？？http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___6783EN00SIGG.gif到目前还没有找到详细介绍PH胶囊的资料，且看看公司的介绍吧：即将与“胶囊机器人”一起推向市场的，还有金山科技研发的PH胶囊。与世界500强企业美敦力公司的PH胶囊相比，金山PH胶囊监测过程可超过96小时，每颗售价为1000多元。而美敦力的胶囊，在海外每次检测费用高达2000美元，监测时间仅有24-48小时。据估计，金山PH胶囊问世后，仅国内市场需求，就可达到27亿元。

由此看来应该是一款和胶囊机器人功能相似的用于观测人体内部结构变化的胶囊（哈哈，让我想起的嫦娥二号，功能有点相似呀，就是一个是微观，一个是宏观）。

接着我有查了一些其他用于医疗的机器人研究，有兴趣的博友可以看看哦：

1.爬行摄像胶囊（就是上面的胶囊机器人）

按照设计，这个机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。

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2.游动摄像胶囊（应该是胶囊机器人一种）

这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查医生所怀疑的区域。

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3.远程诊断（像星球大战里德R2，跟屁虫，嘿）

  如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。

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4.肌肉机器人（这歌个也像星球大战里的那个翻译机器人哦！！！！）

RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看，RI-MAN机器人能取代护工去照顾老人或体弱多病者。

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5.摄影机器人

 在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人FreeHand可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。

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6.前列腺机诊疗器人

根据设计，Probot机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。外科医生只需指定要切除的前列腺部分，无需进一步干预，机器人即可自动将其切除。

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7.吞服式机器人

患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。一旦到达指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。

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8.结肠诊疗机器人

Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。

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9.采血机器人

顾名思义，采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇(AlexZivanovic)和布赖恩·戴维斯(BrianDavies)开发。2009年12月23日，伦敦亨特里恩博物馆(HunterianMuseum)将公开展出Bloodbot及其它机器人。

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看完上面的机器人后，反而对金山的崇拜没有那么高了，中国的医疗机器人研制还是任重道远。不过我们相信中国在这一领域将会越来越强大，将会有越来越多像金山这样的公司出现，而医疗机器人在现实医疗中的作用也会越来越大！http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___6743EN00SIGG.gif