serial(串行通信)

电脑可以通过USB端口（驱动已经安装）与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。可以通过Arduino IDE的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信，观察串口打印信息等。

1、available（  ）

说明

available(  ) 函数可用于检查设备是否接收到数据。该函数将会返回等待

模板：
Serial.available()
      示例：

  if (Serial.available(  )) // 当串口接收到信息后

{                        }

2、 Serial.begin(    )

说明：

设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率，可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。一般用9600。

模板：

Serial.begin(speed)

示例：
Serial.begin(9600); //打开串口通讯，设置传输速率为9600字节每秒

3、Serial.end(   )

说明：

停止串行通讯，让RX 和 TX引脚用于Arduino的输入（INPUT）或输出(OUTPUT)功能。可重新调用 Serial.begin(  )打开串行通讯。

模板：

Serial.end(   )

示例：
Serial1.end(   )

4、print(   )

说明：

ASCII码形式向串口发送数据。

模板：

Serial.print( value);

示例：

Serial.print(12) //发送 “12”
Serial.print(1.23456) 发送 “1.23” ，默认保留两位。
Serial.print(‘F’) //发送 “F” //单字节用单引号
Serial.print(“Hello world.”) //“Hello world.”

此指令也可以通过附加参数来指定数据的格式。这个允许的值为：BIN, OCT, DEC, HEX。对于浮点数，该参数可以指定小数点的位数。例如：
Serial.print(78, BIN) // “1001110”
Serial.print(78, OCT) // “116”
Serial.print(78, DEC)// “78”
Serial.print(78, HEX) // “4E”

Serial.print(val, format)// val 发送数值   

Serial.println(1.23456, 0) // “1” 不保留小数点的位数
Serial.println(1.23456, 2) // “1.23”，保留两位
Serial.println(1.23456, 4) // “1.2346”，保留四位

4、println(   )

说明

与print()函数类似，但是有换行。

模板：

Serial.println(val)
Serial.println(val, format)