1、            analogRead(  )

说明：

从Arduino的模拟输入引脚读取数值，范围是0-1023。Arduino可以将0－5伏特的电压输入信号映射到数值0－1023。注意：在模拟输入引脚没有任何连接的情况下，用analogRead( )指令读取该引脚，返回值为不固定的数值。

模板：

analogRead(pin)//被读取的模拟引脚号码

示例：

  val = analogRead(A0);  //A0输入信号转换为0-1023之间的数值

2、analogWrite（  ）

说明：

analogWrite(  )函数支持以下引脚: 3, 5, 6, 9, 10, 11。

将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速， 注意不需要使用pinMode(  )函数来设置输出该引脚。

         模板：

         analogWrite(pin, value)

pin：被读取的模拟引脚号码，value：0到255之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on。

 示例：

 analogWrite(Pin, val)；//pin=3, 5, 6, 9, 10, 11。Val=0-255。