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不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮NX6.0参数化建模(上)

(2012-07-16 11:39:07)
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杂谈

 一、概述

锥齿轮传动用于传递相交轴之间的运动和动力,无特殊要求时,取轴交角∑=90°,如图1。按齿线的形状可分为直齿、斜齿和曲齿,其轮齿采用收缩齿,从齿的大端(外端)沿分度锥母线到齿的小端(内端)齿高逐渐降低,齿厚逐渐减小。因此锥齿轮的模数也是一个变量,由大端向小端逐渐缩小。直齿锥齿轮以大端端面模数me为准,并取为标准系列值。直齿锥齿轮以往较为广泛应用的是不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮,不等顶隙收缩齿顶锥、根锥和分锥的顶点相重合,齿轮副的顶隙由大端到小端逐渐减小。由于不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮制造容易,成本低,在传统低速轻载而稳定的锥齿轮传动中应用广泛。

 

  图1不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮

  二、不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮齿廓形成原理及建模参数

直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如图2所示,发生平面1与基锥2相切并作纯滚动,该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心,以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线,它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716103740461.jpg

  球面无法展开成平面,这给锥齿轮的建模带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。

  和以前介绍的齿轮建模过程相比较,不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮的建模更为复杂,建模原理是通过构建大端和小端的当量齿轮单齿齿廓,然后扫描成型,其参数化建模过程应用了大量的参数与关系式。

  三、参数化建模过程

  1.导入参数及关系

  新建文件,输入以下内容,定义所需参数。

  me=2//大端模数

  z1=24//小齿轮齿数

  z2=45//配合大齿轮齿数

  [degrees]alpha=20//齿形角

  [mm]b=10//齿宽hax=1//齿顶高系数cx=0.2//顶隙系数x1=0//小齿轮径向变位系数t=0//UG系统变量

  [mm]ha1=(hax+x1)*me//大端齿顶高

  [mm]hf1=(hax+cx-x1)*me//大端齿根高

  [mm]h1=(2*hax+cx-x1)*me//大端全齿高

  [degrees]delta=arctan(z1/z2)//∑=90度时,分锥角delta符合该关系式

  [mm]de1=me*z1//小齿轮大端分度圆直径

  [mm]db1=de1*cos(alpha)//小齿轮大端基圆直径

  [mm]da1=de1+2*ha1*cos(delta)//小齿轮大端齿顶圆直径

  [mm]df1=de1-2*hf1*cos(delta)//小齿轮大端齿根圆直径

  [mm]hb1=(de1-db1)/(2*cos(delta))//小齿轮大端齿基高

  [mm]Re=de1/(2*sin(delta))//外锥距

  [degrees]theta_a=arctan(ha1/Re)//齿顶角

  [degrees]theta_b=arctan(hb1/Re)//齿基角

  [degrees]theta_f=arctan(hf1/Re)//齿根角

  [degrees]delta_a=delta+theta_a//顶锥角

  [degrees]delta_b=delta-theta_b//基锥角

  [degrees]delta_f=delta-theta_f//根锥角

  [mm]ba=b/cos(theta_a)//小齿轮大端齿顶宽

  [mm]bb=b/cos(theta_b)//小齿轮大端齿基宽

  [mm]bf=b/cos(theta_f)//小齿轮大端齿根宽

  [mm]AK=de1/(2*tan(delta))//冠顶距

  [mm]A=51//安装距,由结构确定

  [mm]r=de1/2//小齿轮大端分度圆半径

  [mm]rf=df1/2//小齿轮大端齿根圆半径

  [mm]rb=db1/2//小齿轮大端基圆半径

  [mm]ra=da1/2//小齿轮大端齿顶圆半径

  [mm]d_max=de1/cos(delta)//大端当量齿轮分度圆直径

  [mm]da1_max=da1/cos(delta)//大端当量齿轮齿顶圆直径

  [mm]db1_max=db1/cos(delta)//大端当量齿轮基圆直径

  [mm]df1_max=df1/cos(delta)//大端当量齿轮齿根圆直径

  [mm]d_min=(de1-2*b*sin(delta))/cos(delta)//小端当量齿轮分度圆直径

  [mm]da1_min=(da1-2*ba*sin(delta_a))/cos(delta)//小端当量齿轮齿顶圆直径

  [mm]db1_min=(db1-2*bb*sin(delta_b))/cos(delta)//小端当量齿轮基圆直径

  [mm]df1_min=(df1-2*bf*sin(delta_f))/cos(delta)//小端当量齿轮齿根圆直径

  [degrees]ang=t*90-gama//滚动角

  [mm]rb1_max=db1_max/2//大端当量齿轮基圆半径

  [mm]s1=(pi()*rb1_max*t)/2//大端滚动角对应弧长

  [mm]xmax1=rb1_max*cos(ang)//大端滚动线A点横坐标

  [mm]ymax1=rb1_max*sin(ang)//大端滚动线A点纵坐标

  [mm]xt1=xmax1+(s1*sin(ang))//大端渐开线K点横坐标

  [mm]yt1=ymax1-(s1*cos(ang))//大端渐开线K点纵坐标

  [mm]zt1=0//大端渐开线K点竖坐标

  [mm]rb1_min=db1_min/2//小端当量齿轮基圆半径

  [mm]s2=(pi()*rb1_min*t)/2//小端滚动角对应弧长

  [mm]xmin2=rb1_min*cos(ang)//小端滚动线A点横坐标

  [mm]ymin2=rb1_min*sin(ang)//小端滚动线A点纵坐标

  [mm]xt2=xmin2+(s2*sin(ang))//小端渐开线K点横坐标

  [mm]yt2=ymin2-(s2*cos(ang))//小端渐开线K点纵坐标

  [mm]zt2=0//小端渐开线K点竖坐标

  [degrees]gama=360*cos(delta)/(4*z1)+180*tan(alpha)/

  pi()-alpha//初始点渐开线旋转角度

进入NX6.0界面,保存文件为“4_budengdingxishousuochi_zhichi_zhuichilun.prt”,选择工具菜单下的表达式命令,调出表达式对话框,点击从文件导入表达式图标,弹出导入表达式文件对话框,选择要导入的表达式文件“4_budengdingxishousuochi_zhichi_zhuichilun.exp”,点击确定按钮,输入参数及关系式如图3所示。

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716103845294.jpg

  图3参数及关系式导入

  2.创建基本线、基本面和基本圆

选择插入”→“基准/”→“,打开点定义对话框,XY坐标输入0Z坐标输入冠顶距Ak,创建锥顶点,如图4~6

  

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716103914364.jpg

  取XOZ平面为基准面建立锥齿轮截面草图,齿顶线、齿根线、基锥线、分度线、分锥角和齿宽分别用参数rarfrbrdeltab控制,如图7所示。

  过锥齿轮截面大端、小端端线分别作与XOZ平面成90°的两参考平面,如图8

  以上一步建立的大端参考平面为基准平面,建立大端当量齿轮的齿根圆、基圆、分度圆和齿顶圆,其直径值分别输入参数df1_maxdb1_maxd_maxda1_max,如图9

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104008687.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104557810.jpg

  同理,在小端参考平面上建立小端当量齿轮的基本圆,其直径值分别输入参数d f1_mindb1_mind_minda1_min,如图10

  基本线、基本面和基本圆创建完成后结果如图11

  3.创建渐开线

  选择格式”→“WCS”→“原点,移动坐标系原点到大端参考平面基本圆中心,如图12

  选择格式”→“WCS”→“定向,使大端参考平面作为坐标系XOY平面,Z坐标向上,如图13

从菜单选择插入”→“曲线”→“规律曲线或从工具栏选择规律曲线图标(如图14),调出规律曲线对话框,依次定义XYZ坐标为xt1yt1zt1,选择确定后建立渐开线,如图15、图16

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104616726.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104719371.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104735828.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104816934.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716104945906.jpg

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716105013219.jpg

曲线工具栏选择镜像曲线命令,或从菜单选择插入”→“来自曲线集的曲线”→“镜像,打开镜像曲线对话框,以XOZ平面为镜像对称平面建立齿形渐开线的对称渐开线,如图17

http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/201207/20120716105054160.jpg

  (未完待续)

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