向量的乘积积的矩阵形式

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分类: 数学 |
混合积:对三维向量a,b,c,称(a×b)•c为a,b,c的混合积,记为[a,b,c].
[a,b,c]=(a×b)•c=|a×b|•|c|cosθ
所以混合积就是以a,b,c为三条棱的平行六面体的体积.
数量积:两个三维矢量[1, 3, −5]和[4, −2, −1]的点积是
使用矩阵乘法并把(纵列)矢量当作n×1
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- 向量积:矩阵形式
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给定直角坐标系的单位向量i,j,k满足下列等式:
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i
× j = k j × k = i k × i = j
通过这些规则,两个向量的叉积的坐标可以方便地计算出来,不需要考虑任何角度:设
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a
= a1i + a2j + a3k = [a1, a2, a3]
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b
= b1i + b2j + b3k = [b1, b2, b3]
则
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a
× b = [a2b3 − a3b2, a3b1 − a1b3, a1b2 − a2b1]
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- 张量积
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对于矩阵这个运算通常叫做克罗内克积,用来明确结果有特定块结构在其上,其中第一个矩阵的每个元素被替代为这个元素与第二个矩阵的积。对于矩阵
http://upload.wikimedia.org/math/5/2/0/5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.png: - http://upload.wikimedia.org/math/7/f/e/7fed0a55b2527df65097f8e0eab7f452.png
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向量的外积是矩阵的克罗内克积的特殊情况。
给定
http://upload.wikimedia.org/math/9/2/5/92555f9439ef4a54fcd65bd62f44f4ee.png,结果出自 这里的张量积就是向量的乘法。
使用坐标:
对于复数向量,习惯使用
http://upload.wikimedia.org/math/a/1/f/a1f4e032305bc17ce1481451cc5a15be.png),因为人们把行向量认为是对偶空间的复共轭向量空间的元素: 如果
http://upload.wikimedia.org/math/0/a/a/0aa3ec374bdc0d6a17aecbb6bcda6a89.png 是列向量,定义变为: 这里的
是 http://upload.wikimedia.org/math/0/a/a/0aa3ec374bdc0d6a17aecbb6bcda6a89.png 的共轭转置。 [编辑]相对于内积
如果
http://upload.wikimedia.org/math/0/a/a/0aa3ec374bdc0d6a17aecbb6bcda6a89.png 是行向量,而且 m = n,则可以采用其他方式的积,生成一个标量(或 矩阵):
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i