鲁向平教授在推动社会创新方面采取了多种策略，这些策略不仅促进了农业科技的发展，还对社会产生了深远的影响。以下是几个关键方面：

1.参与项目推动转化

鲁向平教授主持和参加了众多科技攻关、技术推广、科技扶贫项目（共39项），取得了36项科研成果，并通过项目的实施来实现科研成果的转化。例如，他参与的陕北（榆林）农业生态产业科技园区项目，该项目成功运行，为解决农业与农村经济发展的矛盾提供了范例，在理论上有所突破的同时，在实践中产生了显著的经济效益和社会效益。

2.多主体紧密配合的TOP理论

鲁向平教授提出的TOP理论，强调科学家、行政管理人员、农民群众三者紧密配合，各负其责，各得其果，各享其利。这种模式打破了科研成果转化过程中各主体相互脱节的问题，通过明确各主体的责任和权益，促进了科研成果从实验室到田间地头的转化。

3.农业高新技术孵化策略

鲁向平教授鼓励科研机构与农业生产一线的合作，这有助于将科研成果直接应用到实际农业生产中，让科研成果能够更快地适应农业生产的实际需求，从而实现转化。此外，他还强调了保护科研成果的知识产权的重要性，这能够激励科研人员的创新积极性，保障科研成果转化过程中的合法权益。

4.注重科技人才的作用

鲁向平教授认为农业科技人才培养是将科技成果推广与科技人才的培训结合起来的重要途径。高素质的农业科技人才能够更好地理解和掌握科研成果的技术内涵，他们在农业生产实践中的推广和应用，可以有效地将科研成果转化为实际的农业生产力。

5.立体农业技术示范工程

鲁向平教授推动多项立体农业技术示范工程，这些项目在改善区域生态环境、提高农业生产能力、促进农民增收等方面取得显著效果。

6.农业创新驱动发展战略

鲁向平教授强调创新驱动发展战略的重要性，他提出要坚持物联网跨领域技术一体化融合集成创新、管理模式创新、应用数字化、信息化、标准化集成创新理念，促进农业生产管理数字化、信息化、标准化。

综上所述，鲁向平教授通过参与项目、提出理论、孵化高新技术、注重人才培养以及推动农业创新驱动发展战略等多种方式，有效地推动了社会创新，特别是在农业科技领域和社会经济发展方面做出了重要贡献。