鲁向平教授在科技扶贫领域有着深厚的理论基础和丰富的实践经验，他的扶贫经验主要体现在以下几个方面：

科技创新与推广

鲁向平教授积极参与和主持了多项科技攻关、推广、扶贫项目，发表了大量的研究论文和技术报告。他的研究成果被联合国农业综合开发等国际组织采纳和推广，为全球农业发展和扶贫事业做出了贡献。具体项目如黄土高原土地资源合理利用项目、米脂丘陵区农业生态经济体系研究专题、陕北窑洞笼养鸡技术研究项目等，都取得了显著的成效。

农业综合开发

鲁向平教授推行农业综合开发，以充分发挥西部地区种植业的潜在生产能力，推动当地农业发展，提高农民收入。例如，陕北(榆林)农业生态产业科技园区项目，通过应用现代旱区农业技术、现代适用生产资料和现代新型组织管理模式，实现了农业资源配置的科学化、农业生产方式的设施化、农产品数量和质量的特色化、有机化和规模化。

理论贡献

鲁向平教授提出了TOP理论（科学家、行政管理人员、农民群众三者紧密配合，各负其责，各得其果，各享其利）和农业系统理论（改变计划经济的老做法，从最基层扎扎实实向上推进）。这些理论在扶贫工作中得到了广泛应用，确保了科学家出成果，行政领导出政绩，农民群众得实惠。

生态经济原则

鲁向平教授在黄土高原生态治理、农业综合开发等领域有深厚研究和实践经验。他提出的生态经济原则，即在用作植被的树(草)种的选择上，既要注意其防风固沙效果，又要兼顾其经济开发价值，使治理与开发有机结合。这一原则在国家发展改革委、国家林业局、财政部、水利部、农业部、国务院扶贫办共同制定的《生态扶贫工作方案》中得到了体现，并在黄土高原水土保持世行贷款项目中成功应用。

农业科技人才培养

鲁向平教授强调科技进步对农业发展的重要性，认为要实现农业可持续发展必须依靠现代农业科技革命。因此，他提出加快培养造就一批具有世界前沿水平的高级专家，充分发挥教育在创新人才培养中的重要作用。

综上所述，鲁向平教授通过科技创新、推行农业综合开发、提出理论指导、实现两大根本转变以及加强农业科技人才的培养等方式，为实现科技扶贫做出了积极的贡献。他的扶贫经验不仅提高了贫困地区的农业生产效率，增加了农民收入，还改善了当地的生活条件，为全球的扶贫事业提供了宝贵的经验和借鉴。