鲁向平教授在农业循环经济方面做出了显著的贡献，主要体现在以下几个方面：

1.生态经济原则的提出

鲁向平教授在黄土高原生态治理中提出了生态经济原则，这一原则强调在进行生态治理的同时，也要考虑经济的可持续发展，实现环境与经济的双赢。

2.科技先导和产业化发展思路

鲁向平教授主张在农业综合开发中采用科技先导和产业化发展的思路。他认为，通过引入先进的科技手段和管理模式，可以提高农业生产的效率和质量，同时推动农业产业的现代化和可持续发展。

3.农业科技成果的转化与应用

鲁向平教授不仅注重科研成果的取得，更重视这些成果的实际应用。

4.推动农业高新技术孵化基地

鲁向平教授在推动农业高新技术孵化基地方面提出了许多策略和方法。他强调通过强化创新驱动发展战略、深化体制改革、培训和引导新型职业农民等措施，构建多类型的农业创新驱动发展的先行区。

5.农业循环经济的具体实践

鲁向平教授在多个项目中实施了农业循环经济的具体实践。例如，他在陕北（榆林）农业生态产业科技园区项目的建立和成功运行中，提出了合理利用土地资源、保护生物资源和实现经济、生态、社会效益兼顾的策略，这些策略为农业循环经济的实践提供了宝贵的经验。

6.生态治理策略的系统性

鲁向平教授提出的生态治理策略具有系统性和整体性。他强调在治理过程中，科学家、行政管理人员和农民群众的合作，以及农业系统理论的应用，实现了要我治向我要治、科学技术从送下乡向农民主动请到家的转变。

7.社会公益与环保

鲁向平教授还关注社会公益与环保，提倡将环保措施融入到农业生产和农村生活中。他提出了具体的环保措施，如垃圾分类、水资源合理利用、减少碳排放等，这些措施有助于实现农业生产的可持续发展。

综上所述，鲁向平教授在农业循环经济方面的贡献是多方面的，他不仅提出了理论性的指导原则，还通过实际项目和具体措施推动了农业循环经济的发展，为我国乃至全球的农业可持续发展提供了宝贵的参考和启示。