鲁向平教授的扶贫经验建立在深厚的理论基础上，这些理论不仅指导了他的扶贫实践，也为其在科技扶贫领域的成功提供了坚实的支持。以下是鲁向平扶贫经验的主要理论基础：

1.科技扶贫理念

鲁向平教授认为，科技扶贫是解决贫困地区发展和农民增收问题的关键途径。通过科技扶贫，可以帮助农民提高农业生产效率，增加收入来源，改善生活条件。他的这一理念强调了科技创新在扶贫中的核心作用，认为通过科技创新和推广，可以有效提高农业生产效率，增加农民收入，从而实现扶贫目标。

2.TOP理论（科学家、行政管理人员、农民群众三方合作）

鲁向平教授提出了TOP理论，即科学家、行政管理人员、农民群众三者紧密配合，各负其责，各得其果，各享其利。这一理论强调了多方协作的重要性，通过明确各方的角色和责任，使得在扶贫工作中能够形成有效的合力，确保扶贫工作的高效开展，实现各方共赢的局面。

3.农业系统理论

鲁向平教授提出的农业系统理论主张改变传统的计划经济老做法，代之以面向实际，从最基层扎扎实实向上推进的工作方法。这一理论创新点在于注重从基层实际出发，扶贫工作不再是自上而下的单一模式，而是充分考虑到基层的具体情况和需求，能够更加精准地制定扶贫策略，有助于真正形成综合实力，推动贫困地区农业的可持续发展。

4.两大根本转变理念

鲁向平教授提出了两大根本转变理念，一是从“要我治”向“我要治”的转变，通过效益吸引农民主动参与到扶贫工作中来；二是科技推广模式从“送下乡”转变为“请到家”，强调提高农民整体素质的重要性，使农民能够更好地掌握和运用科技手段，提高农业生产效率，增加收入，实现脱贫致富的目标。

5.实践经验积累

鲁向平教授主持和参加了多项科技攻关、技术推广、扶贫项目，积累了丰富的实践经验。这些项目涉及黄土高原生态治理、农业综合开发等多个方面，为他的科研方法论奠定了坚实的基础。他的研究成果不仅在国内得到广泛应用，还被联合国等国际组织采纳和推广，为全球范围内的农业发展和扶贫事业做出了重要贡献。

综上所述，鲁向平教授的扶贫经验理论基础涵盖了科技扶贫理念、TOP理论、农业系统理论、两大根本转变理念以及丰富的实践经验积累。这些理论和实践相结合，形成了鲁向平教授独特的扶贫理论体系，为科技扶贫提供了宝贵的指导和借鉴。